toa tdoa aoa

TOA、TDOA和AOA均是无线通信领域中常用的定位技术。

TOA（Time of Arrival）即到达时间定位技术，指通过测量接收信号到达的时间差来确定发射信号的位置。这种技术要求接收器和发射器时钟同步，并需要实时计算信号的传播时间。

TDOA（Time Difference of Arrival）即到达时间差定位技术，与TOA类似，但是不需要接收器和发射器时钟同步。它通过测量不同接收器接收到信号的时间差来计算发射源的位置。这种技术相对于TOA更加实用，因为它不需要实时计算传播时间。

AOA（Angle of Arrival）即到达角度定位技术，指通过测量信号以不同角度到达接收器的角度差来确定发射信号的方向。AOA技术通常需要接收器有多个天线、阵列天线或开口天线。

以上三种定位技术各有优劣，应用于不同的场景中。其中，TDOA技术已经被广泛应用于无线通信领域，如移动通信弱覆盖区域定位、雷达测距等。