matlab图像识别获取坐标
时间: 2023-11-07 11:59:41 浏览: 94
要获取图像中某个物体的坐标,可以使用以下步骤:
1. 读取图像并显示
```Matlab
img = imread('image.png'); % 读取图像
imshow(img); % 显示图像
```
2. 选择一个感兴趣区域(ROI),可以使用`imrect`函数绘制矩形框来选择ROI,也可以使用`imcrop`函数手动剪切ROI。例如:
```Matlab
roi = imrect; % 绘制矩形框选择ROI
position = wait(roi); % 获取矩形框的位置信息
```
3. 提取ROI中的物体,可以使用颜色分割、形态学操作等方法提取物体轮廓。例如,假设要在ROI中提取红色物体:
```Matlab
redMask = img(:,:,1) > 150 & img(:,:,2) < 100 & img(:,:,3) < 100; % 提取红色物体的掩膜
redMask = imfill(redMask,'holes'); % 填充掩膜中的空洞
redMask = bwareafilt(redMask,1); % 保留掩膜中面积最大的物体
redMask = imdilate(redMask,strel('disk',5)); % 膨胀掩膜以便于检测到物体边缘
```
4. 检测物体的边缘,可以使用Canny算子、Sobel算子等边缘检测方法。例如,在上一步得到的掩膜中检测物体的边缘:
```Matlab
edgeImg = edge(redMask,'Canny'); % Canny边缘检测
imshow(edgeImg); % 显示边缘图像
```
5. 获取物体的轮廓,可以使用`bwboundaries`函数获取二值图像中的轮廓。例如,在上一步得到的边缘图像中获取物体的轮廓:
```Matlab
boundaries = bwboundaries(edgeImg); % 获取边缘轮廓
boundary = boundaries{1}; % 假设只有一个物体
```
6. 获取物体的中心点坐标,可以使用`regionprops`函数获取物体的属性,包括中心坐标、面积、周长等。例如,在上一步得到的边缘轮廓中获取物体的中心坐标:
```Matlab
stats = regionprops(redMask,'Centroid'); % 获取物体的属性
centroid = stats.Centroid; % 获取物体的中心坐标
```
完整代码示例:
```Matlab
% 读取图像并显示
img = imread('image.png');
imshow(img);
% 绘制矩形框选择ROI
roi = imrect;
position = wait(roi);
% 提取红色物体的掩膜
redMask = img(:,:,1) > 150 & img(:,:,2) < 100 & img(:,:,3) < 100;
redMask = imfill(redMask,'holes');
redMask = bwareafilt(redMask,1);
redMask = imdilate(redMask,strel('disk',5));
% Canny边缘检测
edgeImg = edge(redMask,'Canny');
imshow(edgeImg);
% 获取边缘轮廓
boundaries = bwboundaries(edgeImg);
boundary = boundaries{1};
% 获取物体的中心坐标
stats = regionprops(redMask,'Centroid');
centroid = stats.Centroid;
% 显示结果
hold on
plot(boundary(:,2),boundary(:,1),'g','LineWidth',2);
plot(centroid(1),centroid(2),'r+','MarkerSize',10,'LineWidth',2);
hold off
```
注意:以上示例假设图像中只有一个红色物体,如果有多个物体,需要根据实际情况进行调整。
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