有適用於Android studio的基於DDS協議的程式嗎？

是的，有一些基于DDS协议的库和工具可用于Android开发。其中最流行的是eProsima Fast DDS，它是一个用于实时通信的开源库。eProsima Fast DDS提供了Java和C++ API，因此您可以在Android Studio中使用Java API来集成DDS协议。

要在Android项目中使用eProsima Fast DDS，您需要将其添加为依赖项。您可以在build.gradle文件中添加以下行：

dependencies {
    implementation 'com.eprosima:fastdds:2.0.0'
}

然后，您可以在Java代码中使用Fast DDS API来创建DDS实例并进行通信。例如，以下代码段使用Fast DDS创建一个Publisher：

import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private MqttClient client;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        String clientId = MqttClient.generateClientId();
        MemoryPersistence persistence = new MemoryPersistence();
        client = new MqttClient("tcp://localhost:1883", clientId, persistence);
        client.connect();
    }

}

这只是一个简单的示例，您可以在Fast DDS文档中了解更多信息。希望这有助于回答您的问题！