ubuntu16.04安装ceres

### 回答1：
Ceres是一个用于求解非线性最小二乘问题的开源C++库。在Ubuntu 16.04上安装Ceres的步骤如下：

1. 打开终端，使用以下命令更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装Ceres的依赖项：

   sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

3. 下载Ceres的源代码：

   git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver

4. 进入Ceres源代码目录：

   cd ceres-solver

5. 创建一个build目录，并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

6. 运行CMake生成Makefile：

   cmake ..

7. 编译Ceres：

   make -j4

8. 安装Ceres：

   sudo make install

安装完成后，您可以在Ubuntu 16.04上使用Ceres库进行非线性最小二乘问题的求解。

### 回答2：
步骤一：安装依赖包

为了成功安装 Ceres，需要先安装一些必要的依赖包。打开终端，运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

步骤二：从源代码构建 Ceres

下载 Ceres 的源代码。可以按照自己需要的版本下载对应的源代码，本教程使用的是最新的 Ceres 版本1.14.0 。在终端中，运行以下命令下载源代码：

wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
mkdir ceres-bin
tar zxf ceres-solver-1.14.0.tar.gz
cd ceres-solver-1.14.0
cmake ..
make -j3
make test
sudo make install

步骤三：使用示例代码

完成上述步骤后，就可以使用 Ceres 来求解问题了。可以使用 example 目录下的示例代码来学习 Ceres 的使用。在终端中，进入 examples 目录，运行以下命令：

cd examples
mkdir build
cd build
cmake ..
make

此时，examples/build 目录下就包含了所有编译好的示例程序，可以通过运行这些程序来了解 Ceres 的使用。

### 回答3：
Ceres Solver是一个C++库，用于解决非线性最小二乘问题，包括通用稀疏和密集问题，这在计算机视觉和机器人领域非常常用。本文将指导您如何在Ubuntu 16.04上安装Ceres Solver。

第一步：安装必要的软件包
打开终端并输入以下命令以安装必要的软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y cmake \
libgoogle-glog-dev \
libatlas-base-dev \
libsuitesparse-dev \
libeigen3-dev

第二步：从GitHub下载Ceres源代码
在终端中输入以下命令：

cd ~
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver

第三步：建立并安装Ceres
在终端中输入以下命令：

cd ~/ceres-solver
mkdir build
cd build
cmake .. && make -j3 && make test && sudo make install

这将在您的系统上安装Ceres Solver。

第四步：验证安装
输入以下命令来验证Ceres是否成功。

cd ~/ceres-solver/build
make test

如果所有测试都通过，则表示您已成功安装Ceres Solver。

最后，我们希望这篇文章对您有所帮助。Ceres Solver是一款优秀的求解非线性最小二乘问题的库，它延用了Google一贯的精神，是一个开源的高性能数学库。