FREQUENCY = 2 dt = 1 / FREQUENCY data_columns_vehicle = pd.MultiIndex.from_product([['position', 'velocity', 'acceleration', 'heading'], ['x', 'y']]) data_columns_vehicle = data_columns_vehicle.append(pd.MultiIndex.from_tuples([('heading', '°'), ('heading', 'd°')])) data_columns_vehicle = data_columns_vehicle.append(pd.MultiIndex.from_product([['velocity', 'acceleration'], ['norm']])) data_columns_pedestrian = pd.MultiIndex.from_product([['position', 'velocity', 'acceleration'], ['x', 'y']])

这段代码定义了一些变量：
- FREQUENCY 的值为 2
- dt 的值为 1/FREQUENCY
- data_columns_vehicle 是一个 pandas MultiIndex，包含以下内容：
- position，velocity，acceleration，heading 这四个类别的 x 和 y 列
- heading 类别的°和d°列
- velocity 和 acceleration 类别的 norm 列
- data_columns_pedestrian 是一个 pandas MultiIndex，包含以下内容：
- position，velocity，acceleration 这三个类别的 x 和 y 列