glLineWidth(2.0f); glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glBegin(GL_LINE_STRIP); float r = 1.0f; for (float theta = 0.0f; theta <= 2 * PI; theta += PI / 180.0f) { float value = std::cos(2 * PI * spacing * std::cos(theta) / wavelength); value *= std::cos(beamwidth * std::sin(theta)); drawPolarLine(r * value, theta); } glEnd();代码解析，并可修改极点位置如何修改

这段代码使用OpenGL库绘制了一个极坐标图形。先通过glLineWidth函数设置线宽为2个像素，再通过glColor3f函数设置绘制颜色为红色。

接着使用glBegin(GL_LINE_STRIP)函数开始绘制线条，GL_LINE_STRIP表示绘制连接线条，不会出现孤立的线段。然后通过for循环计算每个点的极坐标，并调用drawPolarLine函数绘制点。

drawPolarLine函数根据输入的极坐标参数，通过glVertex2f函数绘制点的坐标。最后通过glEnd函数结束绘制。

如果要修改极点位置，可以在计算每个点的极坐标时，将极点的半径和角度作为变量，进行修改即可。比如将极点半径r改为2.0f，则修改代码为：

float r = 2.0f;
for (float theta = 0.0f; theta <= 2 * PI; theta += PI / 180.0f) {
    float value = std::cos(2 * PI * spacing * std::cos(theta) / wavelength);
    value *= std::cos(beamwidth * std::sin(theta));
    drawPolarLine(r * value, theta);
}

这样就将极点位置从原点移动到了半径为2的位置。

相关问题

glLineWidth(2.0f); glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glBegin(GL_LINE_STRIP); float r = 1.0f; for (float theta = 0.0f; theta <= 2 * PI; theta += PI / 180.0f) { float value = std::cos(2 * PI * spacing * std::cos(theta) / wavelength); value *= std::cos(beamwidth * std::sin(theta)); drawPolarLine(r * value, theta); } glEnd();修该为根据世界坐标绘制而不是屏幕坐标

这段代码使用OpenGL库绘制了一个极坐标图形，但是绘制的是屏幕坐标。如果要根据世界坐标绘制，可以通过以下步骤进行修改：

1. 设置投影矩阵，将屏幕坐标转换为世界坐标。可以使用gluOrtho2D函数设置正交投影矩阵，将屏幕的左下角坐标映射为世界坐标系的左下角，右上角坐标映射为世界坐标系的右上角。例如：

   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
   glLoadIdentity();
   gluOrtho2D(0, screenWidth, 0, screenHeight);
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

2. 修改drawPolarLine函数，将屏幕坐标转换为世界坐标。可以通过gluUnProject函数将屏幕坐标转换为世界坐标。例如：

   void drawPolarLine(float r, float theta) {
       float x = r * std::cos(theta);
       float y = r * std::sin(theta);
       GLdouble worldX, worldY, worldZ;
       GLint viewport[4];
       GLdouble modelview[16];
       GLdouble projection[16];
       glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
       glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
       glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
       gluUnProject(screenWidth / 2 + x, screenHeight / 2 + y, 0.0,
                    modelview, projection, viewport, &worldX, &worldY, &worldZ);
       glVertex2d(worldX, worldY);
   }

这样就可以将屏幕坐标转换为世界坐标，并通过glVertex2d函数绘制世界坐标系中的点。

修改后的代码：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0, screenWidth, 0, screenHeight);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

glLineWidth(2.0f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
glBegin(GL_LINE_STRIP);
float r = 1.0f;
for (float theta = 0.0f; theta <= 2 * PI; theta += PI / 180.0f) {
    float value = std::cos(2 * PI * spacing * std::cos(theta) / wavelength);
    value *= std::cos(beamwidth * std::sin(theta));
    drawPolarLine(r * value, theta);
}
glEnd();

void drawPolarLine(float r, float theta) {
    float x = r * std::cos(theta);
    float y = r * std::sin(theta);
    GLdouble worldX, worldY, worldZ;
    GLint viewport[4];
    GLdouble modelview[16];
    GLdouble projection[16];
    glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
    glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    gluUnProject(screenWidth / 2 + x, screenHeight / 2 + y, 0.0,
                 modelview, projection, viewport, &worldX, &worldY, &worldZ);
    glVertex2d(worldX, worldY);
}

void ViewerAR::DrawPlane(int ndivs, float ndivsize) { // Plane parallel to x-z at origin with normal -y const float minx = -ndivs * ndivsize; const float minz = -ndivs * ndivsize; const float maxx = ndivs * ndivsize; const float maxz = ndivs * ndivsize; glLineWidth(2); glColor3f(0.7f, 0.7f, 1.0f); glBegin(GL_LINES); for (int n = 0; n <= 2 * ndivs; n++) { glVertex3f(minx + ndivsize * n, 0, minz); glVertex3f(minx + ndivsize * n, 0, maxz); glVertex3f(minx, 0, minz + ndivsize * n); glVertex3f(maxx, 0, minz + ndivsize * n); } glEnd(); }

这段代码是一个函数 `DrawPlane`，用于绘制一个平面。该平面是平行于 x-z 平面的，位于原点，法线方向为 -y。

函数的参数是 `ndivs` 和 `ndivsize`，分别表示平面的划分数和每个小划分的大小。

代码首先计算了平面的四个顶点的坐标，分别是 (`minx`, 0, `minz`)、(`minx`, 0, `maxz`)、(`maxx`, 0, `minz`)、(`maxx`, 0, `maxz`)。

接下来使用 OpenGL 的函数设置了线条的宽度和颜色。

然后通过使用 `glBegin(GL_LINES)` 和 `glEnd()` 函数来开始和结束绘制线段的过程。

在循环中，通过使用 `glVertex3f` 函数来定义每个线段的两个端点的坐标。循环中会绘制平行于 x 轴和 z 轴的线段，使得整个平面被划分为多个小的正方形。

最后，绘制完成后，函数执行结束。