分析代码的每一行/*** * ±¾³ÌÐò¹¦ÄÜ: °´¼üÿ°´ÏÂÒ»´Î¾Í¸Ä±äLEDµÄÁÁÃð״̬ ***/ #include "stm32f4xx.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" int main(void) { u8 key_flag = 0; //°´¼ü±êÖ¾ int t; Delay_Init();//ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ LED_Init(); //LED³õʼ»¯ KEY_Init();//°´¼üIO¿Ú³õʼ»¯ while (1) { t=KEY_Scan(); if (t) { KEY_ON; key_flag=!key_flag; } if(key_flag==1) { LED1_ON ; } else { LED1_OFF; } } }
时间: 2024-04-05 19:32:16 浏览: 13
这段代码是一个基于 STM32F4xx 的单片机程序,主要的功能是通过按键来控制 LED 灯的开关。代码中包括了几个头文件的引用,分别是 STM32F4xx 的头文件、LED 驱动头文件、延时函数头文件和按键驱动头文件。在 main 函数中,首先进行了一些初始化工作,包括延时函数的初始化、LED 的初始化和按键 IO 口的初始化。然后进入一个 while 循环,不断地检测按键的状态,如果检测到按键按下,则将对应的 LED 灯开关状态反转。最后,通过 key_flag 的值来控制 LED 的开关,如果 key_flag 的值为 1,则 LED1 灯亮起,否则 LED1 灯熄灭。
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/************************************************************************************** * Ö±Á÷µç»úʵÑé * ʵÏÖÏÖÏó£ºÏÂÔسÌÐòºó£¬°´ÕÕ¹âÅÌÄÚ²Ù×÷ÊÓƵ½ÓÏߣ¬Ö±Á÷µç»úÐýת´óÔ¼5S£¬È»ºóÍ£Ö¹ ×¢ÒâÊÂÏÎÞ ***************************************************************************************/ #include "reg52.h" //´ËÎļþÖж¨ÒåÁ˵¥Æ¬»úµÄÒ»ÐÌØÊ⹦ÄܼĴæÆ÷ #include<intrins.h> //ÒòΪҪÓõ½×óÓÒÒƺ¯Êý£¬ËùÒÔ¼ÓÈëÕâ¸öÍ·Îļþ typedef unsigned int u16; //¶ÔÊý¾ÝÀàÐͽøÐÐÉùÃ÷¶¨Òå typedef unsigned char u8; sbit moto=P1^0; /******************************************************************************* * º¯ Êý Ãû : delay * º¯Êý¹¦ÄÜ : ÑÓʱº¯Êý£¬i=1ʱ£¬´óÔ¼ÑÓʱ10us *******************************************************************************/ void delay(u16 i) { while(i--); } /******************************************************************************* * º¯ Êý Ãû : main * º¯Êý¹¦ÄÜ : Ö÷º¯Êý * Êä Èë : ÎÞ * Êä ³ö : ÎÞ *******************************************************************************/ void main() { u8 i; moto=0; //¹Ø±Õµç»ú for(i=0;i<100;i++) //Ñ»·100´Î£¬Ò²¾ÍÊÇ´óÔ¼5S { moto=1; //¿ªÆôµç»ú delay(5000); //´óÔ¼ÑÓʱ50ms } moto=0; //¹Ø±Õµç»ú while(1) { } } 将程序改成先正转5秒,停10秒,再反转5秒
您可以将程序修改为以下代码:
```
void main() {
u8 i;
moto=0; //停止电机
for(i=0;i<100;i++) { // 正转 5 秒
moto=1; // 打开电机
delay(5000); // 延时 5 秒
}
moto=0; // 停止电机
delay(10000); // 延时 10 秒
for(i=0;i<100;i++) { // 反转 5 秒
moto=1; // 打开电机
delay(5000); // 延时 5 秒
}
moto=0; // 停止电机
while(1) { // 无限循环
}
}
```
这样程序就会先正转 5 秒,停止 10 秒,再反转 5 秒。
void init_18b20() { bit q; dq = 1; //°Ñ×ÜÏßÄÃ¸ß delay_uint(1); //15us dq = 0; //¸ø¸´Î»Âö³å delay_uint(80); //750us dq = 1; //°Ñ×ÜÏßÄÃ¸ß µÈ´ý delay_uint(10); //110us q = dq; //¶ÁÈ¡18b20³õʼ»¯ÐźŠdelay_uint(20); //200us dq = 1; //°Ñ×ÜÏßÄÃ¸ß ÊÍ·Å×ÜÏß } /*************д18b20ÄÚµÄÊý¾Ý***************/ void write_18b20(uchar dat) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { //дÊý¾ÝÊǵÍλ¿ªÊ¼ dq = 0; //°Ñ×ÜÏßÄõÍдʱ¼ä϶¿ªÊ¼ dq = dat & 0x01; //Ïò18b20×ÜÏßдÊý¾ÝÁË delay_uint(5); // 60us dq = 1; //ÊÍ·Å×ÜÏß dat >>= 1; } }解释
这是关于18b20温度传感器的操作函数。其中,init_18b20()函数是初始化18b20传感器的函数,该函数的具体功能是:将总线拉低80us,然后拉高10us,读取18b20初始化信号,最后将总线拉高。write_18b20()函数是写入18b20传感器数据的函数,该函数的具体功能是:将数据按照低位到高位的顺序写入18b20传感器。在这两个函数中,dq代表18b20传感器的数据线,dat是要写入的数据。函数中的delay_uint()函数是延时函数,用于等待18b20传感器的响应。