NRF5函数sd_ble_gap_appearance_set

时间: 2023-09-19 17:06:54 浏览: 53
函数说明:设置设备外观 函数原型: uint32_t sd_ble_gap_appearance_set(uint16_t appearance) 参数说明: appearance:设备外观编码,详见官方文档 返回值: 返回NRF_ERROR_INVALID_PARAM表示参数无效,否则返回NRF_SUCCESS 函数作用: 用于设置设备的外观编码,可以用于标识设备类型、功能等信息,方便其他设备识别。 注意事项: 1. 外观编码必须在官方文档中规定的范围内。 2. 设置外观编码应在连接之前完成。 3. 该函数只能在SoftDevice中调用。
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请给出Nordic nRF5 SDK中创建新的BLE服务的详细示例

好的,下面是使用Nordic nRF5 SDK创建新的BLE服务的详细示例: 1. 首先,在nRF5 SDK中打开“examples\ble_peripheral\ble_app_template”示例。 2. 在“ble_app”文件夹中,打开“ble_srv_common.h”文件。此文件包含了一些常用的BLE服务定义,你可以通过阅读该文件来了解BLE服务的实现方式。 3. 在“ble_app”文件夹中,打开“ble_srv_common.c”文件。此文件包含了一些常用的BLE服务实现代码,你可以通过阅读该文件来了解BLE服务的实现方式。 4. 在“ble_app”文件夹中,创建一个新的文件夹,命名为“my_service”。 5. 在“my_service”文件夹中,创建一个新的文件,命名为“my_service.h”。在该文件中,你需要定义你的自定义BLE服务的UUID,以及相关的特性和属性等信息。例如: ``` #ifndef MY_SERVICE_H #define MY_SERVICE_H #include "ble.h" #include "ble_srv_common.h" #define BLE_UUID_MY_SERVICE 0x1234 // 自定义服务的UUID // 自定义服务的特性UUID #define BLE_UUID_MY_SERVICE_CHARACTERISTIC 0x5678 // 自定义服务的特性值结构体 typedef struct { uint8_t value; } ble_my_service_characteristic_t; // 自定义服务的事件结构体 typedef struct { ble_my_service_characteristic_t char_value; } ble_my_service_evt_t; // 自定义服务的事件句柄类型 typedef void (*ble_my_service_evt_handler_t) (ble_my_service_evt_t * p_evt); // 自定义服务的初始化函数 uint32_t ble_my_service_init(void); // 自定义服务的事件注册函数 void ble_my_service_evt_handler_register(ble_my_service_evt_handler_t evt_handler); #endif // MY_SERVICE_H ``` 6. 在“my_service”文件夹中,创建一个新的文件,命名为“my_service.c”。在该文件中,你需要实现你的自定义BLE服务的初始化、事件处理等功能。例如: ``` #include "my_service.h" static uint16_t m_service_handle; // 自定义服务的句柄 static ble_gatts_char_handles_t m_char_handles; // 自定义服务的特性句柄 static ble_my_service_evt_handler_t m_evt_handler; // 自定义服务的事件处理函数 // 自定义服务的事件回调函数 static void my_service_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt) { switch (p_ble_evt->header.evt_id) { case BLE_GAP_EVT_CONNECTED: break; case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED: break; case BLE_GATTS_EVT_WRITE: if (p_ble_evt->evt.gatts_evt.params.write.handle == m_char_handles.value_handle) { ble_my_service_evt_t evt; evt.char_value.value = p_ble_evt->evt.gatts_evt.params.write.data[0]; m_evt_handler(&evt); } break; default: break; } } // 自定义服务的事件注册函数 void ble_my_service_evt_handler_register(ble_my_service_evt_handler_t evt_handler) { m_evt_handler = evt_handler; } // 自定义服务的初始化函数 uint32_t ble_my_service_init(void) { uint32_t err_code; ble_uuid_t ble_uuid; ble_uuid128_t base_uuid = {BLE_UUID_MY_SERVICE_BASE}; // 生成自定义服务的UUID err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&base_uuid, &ble_uuid.type); VERIFY_SUCCESS(err_code); ble_uuid.uuid = BLE_UUID_MY_SERVICE; // 添加自定义服务 err_code = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY, &ble_uuid, &m_service_handle); VERIFY_SUCCESS(err_code); // 添加自定义服务的特性 ble_gatts_char_md_t char_md; memset(&char_md, 0, sizeof(char_md)); char_md.char_props.read = 1; char_md.char_props.write = 1; ble_gatts_attr_md_t attr_md; memset(&attr_md, 0, sizeof(attr_md)); attr_md.read_perm = BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_OPEN; attr_md.write_perm = BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_OPEN; attr_md.vloc = BLE_GATTS_VLOC_STACK; ble_uuid_t char_uuid; char_uuid.uuid = BLE_UUID_MY_SERVICE_CHARACTERISTIC; char_uuid.type = ble_uuid.type; ble_gatts_attr_t attr; memset(&attr, 0, sizeof(attr)); attr.p_uuid = &char_uuid; attr.p_attr_md = &attr_md; attr.init_len = sizeof(ble_my_service_characteristic_t); attr.max_len = sizeof(ble_my_service_characteristic_t); attr.p_value = NULL; err_code = sd_ble_gatts_characteristic_add(m_service_handle, &char_md, &attr, &m_char_handles); VERIFY_SUCCESS(err_code); // 注册事件回调函数 err_code = sd_ble_gap_appearance_set(BLE_APPEARANCE_GENERIC_TAG); VERIFY_SUCCESS(err_code); err_code = sd_ble_gap_device_name_set(&sec_mode, (const uint8_t *) DEVICE_NAME, strlen(DEVICE_NAME)); VERIFY_SUCCESS(err_code); err_code = sd_ble_gap_tx_power_set(BLE_GAP_TX_POWER_ROLE_ADV, m_adv_handle, TX_POWER); VERIFY_SUCCESS(err_code); err_code = sd_ble_gap_tx_power_set(BLE_GAP_TX_POWER_ROLE_SCAN_INIT, 0, TX_POWER); VERIFY_SUCCESS(err_code); err_code = sd_ble_gap_tx_power_set(BLE_GAP_TX_POWER_ROLE_CONN, 0, TX_POWER); VERIFY_SUCCESS(err_code); err_code = sd_ble_gap_ppcp_set(&ppcp); VERIFY_SUCCESS(err_code); return NRF_SUCCESS; } ``` 7. 在“main.c”文件中,包含“my_service.h”头文件,并在初始化函数中调用“ble_my_service_init()”函数来初始化你的自定义BLE服务。例如: ``` #include "my_service.h" int main(void) { uint32_t err_code; // 初始化BLE协议栈 ble_stack_init(); // 初始化GAP参数 gap_params_init(); // 初始化GATT参数 gatt_init(); // 初始化自定义服务 err_code = ble_my_service_init(); APP_ERROR_CHECK(err_code); // 启动广播 advertising_start(); // 进入主循环 for (;;) { idle_state_handle(); } } ``` 到此为止,我们已经完成了一个简单的自定义BLE服务的创建实例。你可以根据自己的需要修改“my_service.h”和“my_service.c”文件,来实现更加复杂的自定义BLE服务。

nrf52832芯片获取主机设备名称的代码如何实现

在nrf52832芯片中,可以通过蓝牙协议来获取连接主机的设备名称。具体实现步骤如下: 1. 首先需要在蓝牙协议栈中开启获取设备名称的功能。可以在初始化蓝牙协议栈时,设置相应的参数。例如: ``` ble_gap_conn_params_t gap_conn_params = { .min_conn_interval = MIN_CONN_INTERVAL, .max_conn_interval = MAX_CONN_INTERVAL, .slave_latency = SLAVE_LATENCY, .conn_sup_timeout = CONN_SUP_TIMEOUT }; ble_gap_conn_sec_mode_t sec_mode; BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&sec_mode); err_code = sd_ble_gap_device_name_set(&sec_mode, (const uint8_t *)DEVICE_NAME, strlen(DEVICE_NAME)); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = sd_ble_gap_appearance_set(BLE_APPEARANCE_GENERIC_TAG); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = sd_ble_gap_ppcp_set(&gap_conn_params); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = sd_ble_gap_adv_data_set(adv_data, sizeof(adv_data), NULL, 0); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = sd_ble_gap_conn_param_update(conn_handle, &gap_conn_params); APP_ERROR_CHECK(err_code); ``` 在上述代码中,通过调用sd_ble_gap_device_name_set函数设置设备名称为DEVICE_NAME。 2. 在连接事件回调函数中,可以获取连接主机的设备名称。例如: ``` static void on_ble_evt(ble_evt_t * p_ble_evt) { switch (p_ble_evt->header.evt_id) { case BLE_GAP_EVT_CONNECTED: printf("Connected to device %s\r\n", (char*)p_ble_evt->evt.gap_evt.params.connected.peer_addr.addr); break; case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED: printf("Disconnected\r\n"); break; default: // No implementation needed. break; } } ``` 在上述代码中,通过访问p_ble_evt->evt.gap_evt.params.connected.peer_addr.addr来获取连接主机的设备名称。 需要注意的是,获取设备名称的方式可能会因蓝牙协议版本不同而有所不同。以上代码仅供参考。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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