称量控制器全部的flash标定代码

一个称量控制器的标定代码通常包括以下几个步骤：

1. 读取称重传感器的值，并计算标定值。

2. 将标定值存储到EEPROM中，以便下次使用时加载。

3. 设置缩放比例，使读取的值正确地转换为重量值。

4. 等待稳定时间，并检查读取的值是否稳定。

5. 如果值稳定，则打印重量值；否则，仅打印“Not stable.”。

下面是一个完整的称量控制器的flash标定代码示例：

#include <HX711_ADC.h>
#include <EEPROM.h>

// 负载电阻阻值
#define RESISTOR 1000

// ADC增益
const int GAIN = 128;

// 标定值存储地址
const int ADDRESS = 0;

// 稳定时间（毫秒）
const unsigned long STABILIZATION_TIME = 2000;

// 稳定范围
const float STABLE_RANGE = 0.01;

HX711_ADC scale;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  scale.begin(D1, D2, GAIN);

  // 加载存储的标定值
  float calibrationValue = EEPROM.get(ADDRESS, calibrationValue);

  if (calibrationValue == 0.0) {
    // 如果标定值未存储，进行标定并保存
    calibrationValue = calibrate();
    EEPROM.put(ADDRESS, calibrationValue);
  }

  // 设置缩放比例
  scale.set_scale(calibrationValue * RESISTOR);
}

void loop() {
  // 等待稳定
  delay(STABILIZATION_TIME);

  // 读取称重传感器的值
  float weight = scale.get_units(10);

  // 检查是否稳定
  if (isStable(weight, STABLE_RANGE)) {
    // 打印重量值
    Serial.print("Weight: ");
    Serial.print(weight);
    Serial.println(" g");
  } else {
    Serial.println("Not stable.");
  }
}

// 标定函数
float calibrate() {
  Serial.println("Put a known weight on the scale.");
  delay(5000);

  // 读取称重传感器的值并计算标定值
  float calibrationValue = scale.get_units(10) / RESISTOR;

  Serial.print("Calibration value: ");
  Serial.println(calibrationValue);

  // 等待5秒钟
  delay(5000);

  Serial.println("Remove the weight from the scale.");
  delay(2000);

  return calibrationValue;
}

// 判断重量值是否稳定
bool isStable(float weight, float range) {
  static float lastWeight = 0.0;
  if (weight < lastWeight - range || weight > lastWeight + range) {
    lastWeight = weight;
    return false;
  }
  lastWeight = weight;
  return true;
}

在这个代码示例中，我们使用HX711_ADC库来读取称重传感器的值，并使用EEPROM库存储标定值。我们添加了一个稳定时间和稳定范围来确保读取的值稳定，并且仅在值稳定时才打印重量值。在setup()函数中，我们检查是否已经存储了标定值，如果没有，则进行标定并将其存储到EEPROM中。在标定过程中，我们要求用户在称重传感器上放置一个已知重量的物体，然后读取传感器的值并计算标定值。然后，我们将该值存储到EEPROM中，以便下次使用时加载。最后，我们设置缩放比例，使读取的值正确地转换为重量值。在loop()函数中，我们等待稳定时间，然后读取称重传感器的值并检查其是否稳定。如果值稳定，则打印重量值。否则，我们仅打印“Not stable.”。我们还定义了一个isStable()函数来判断读取的值是否稳定。