# Makefile for CANopenNode, basic compile with blank CAN device DRV_SRC = . CANOPEN_SRC = .. APPL_SRC = . LINK_TARGET = canopennode_blank INCLUDE_DIRS = \ -I$(DRV_SRC) \ -I$(CANOPEN_SRC) \ -I$(APPL_SRC) SOURCES = \ $(DRV_SRC)/CO_driver_blank.c \ $(DRV_SRC)/CO_storageBlank.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_ODinterface.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_NMT_Heartbeat.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_HBconsumer.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_Emergency.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_SDOserver.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_TIME.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_SYNC.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_PDO.c \ $(CANOPEN_SRC)/303/CO_LEDs.c \ $(CANOPEN_SRC)/305/CO_LSSslave.c \ $(CANOPEN_SRC)/storage/CO_storage.c \ $(CANOPEN_SRC)/CANopen.c \ $(APPL_SRC)/OD.c \ $(DRV_SRC)/main_blank.c OBJS = $(SOURCES:%.c=%.o) CC ?= gcc OPT = OPT += -g #OPT += -DCO_USE_GLOBALS #OPT += -DCO_MULTIPLE_OD CFLAGS = -Wall $(OPT) $(INCLUDE_DIRS) LDFLAGS = .PHONY: all clean all: clean $(LINK_TARGET) clean: rm -f $(OBJS) $(LINK_TARGET) %.o: %.c $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ $(LINK_TARGET): $(OBJS) $(CC) $(LDFLAGS) $^ -o $@怎么修改能生成.so文件

要生成 .so 文件，需要对该 Makefile 进行以下修改：

1. 将 LINK_TARGET 修改为目标 .so 文件名，如：LINK_TARGET = libcanopennode.so。

2. 将 CFLAGS 中的 -Wall 选项替换为 -fPIC，表示编译为位置独立代码，如：CFLAGS = -fPIC $(OPT) $(INCLUDE_DIRS)。

3. 将 LDFLAGS 中的空格后面添加 -shared 选项，表示生成共享库，如：LDFLAGS = -shared。

修改完成后，执行 make 命令即可生成 .so 文件。

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# Makefile for CANopenNode, basic compile with blank CAN device DRV_SRC = . CANOPEN_SRC = .. APPL_SRC = . LINK_TARGET = canopennode_blank INCLUDE_DIRS = \ -I$(DRV_SRC) \ -I$(CANOPEN_SRC) \ -I$(APPL_SRC) SOURCES = \ $(DRV_SRC)/CO_driver_blank.c \ $(DRV_SRC)/CO_storageBlank.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_ODinterface.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_NMT_Heartbeat.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_HBconsumer.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_Emergency.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_SDOserver.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_TIME.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_SYNC.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_PDO.c \ $(CANOPEN_SRC)/303/CO_LEDs.c \ $(CANOPEN_SRC)/305/CO_LSSslave.c \ $(CANOPEN_SRC)/storage/CO_storage.c \ $(CANOPEN_SRC)/CANopen.c \ $(APPL_SRC)/OD.c \ $(DRV_SRC)/main_blank.c OBJS = $(SOURCES:%.c=%.o) CC ?= gcc OPT = OPT += -g #OPT += -DCO_USE_GLOBALS #OPT += -DCO_MULTIPLE_OD CFLAGS = -Wall $(OPT) $(INCLUDE_DIRS) LDFLAGS = .PHONY: all clean all: clean $(LINK_TARGET) clean: rm -f $(OBJS) $(LINK_TARGET) %.o: %.c $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ $(LINK_TARGET): $(OBJS) $(CC) $(LDFLAGS) $^ -o $@生成.so文件如何修改

这份 Makefile 文件是用于编译一个 CANopenNode 的程序，其中包含了一些 C 源文件和头文件，并且使用了 gcc 编译器进行编译。如果你想将其中的目标文件生成为动态链接库 .so 文件，你需要修改以下几点：

1. 修改 LINK_TARGET 变量为 .so 文件的名称，如：LINK_TARGET = libcanopennode.so。

2. 修改 CFLAGS 变量，添加 -fPIC 选项，表示编译为位置独立代码，如：CFLAGS = -Wall $(OPT) -fPIC $(INCLUDE_DIRS)。

3. 修改 LDFLAGS 变量，添加 -shared 选项，表示链接为共享库，如：LDFLAGS = -shared。

修改以上内容后，执行 make 命令即可生成 .so 文件。

ALL_GCNOS := $(ALL_OBJS:.o=.gcno)\

这是一个Makefile文件中的语句，用于将所有的目标文件对应的代码覆盖率文件的文件名生成一个列表。具体来说，ALL_OBJS是所有目标文件的列表，:=表示将后面的变量赋值给前面的变量，$(ALL_OBJS:.o=.gcno)表示将ALL_OBJS列表中的每个.o文件名后缀替换成.gcno后缀，形成一个新的列表，然后赋值给ALL_GCNOS变量。最终的效果是将所有的目标文件对应的代码覆盖率文件的文件名生成一个列表，例如foo.o生成一个名为foo.gcno的代码覆盖率文件。

这个代码覆盖率文件是用于代码覆盖率检查的工具生成的，它记录了程序运行时每个代码块被执行的次数。在对程序进行代码覆盖率检查时，工具会利用这个文件来计算每个代码块的覆盖率。