双目标定输出的旋转矩阵，分解成实际转的角度

双目标定输出的旋转矩阵可以通过旋转矩阵的分解算法，得到对应的实际转动角度。

常用的旋转矩阵分解方法有欧拉角分解和四元数分解。其中，欧拉角分解将旋转矩阵表示为三个旋转矩阵的乘积，每个旋转矩阵都对应一个旋转轴和旋转角度。因此，可以通过欧拉角分解得到相应的旋转角度。

具体地，设旋转矩阵为R，欧拉角分别为α、β、γ，则有：

R = Rz(γ) Ry(β) Rx(α)

其中，Rx(α)、Ry(β)、Rz(γ) 分别表示绕 x、y、z 轴旋转 α、β、γ 角度的旋转矩阵。

可以通过旋转矩阵的定义与三角函数的关系，求解出α、β、γ 的值，从而得到实际转动角度。