如何使用adams中的contact，给我做一个例子

为了使用 ADAMS 中的 contact，您需要先创建一个模型并在其中定义联系。联系是指两个或多个物体之间的交互。然后，您可以使用 Contact 工具来规划联系，并通过联系来规定如何模拟物体之间的交互。

下面是一个简单的例子，展示了如何在 ADAMS 中使用 Contact 工具：

1. 创建一个新模型。
2. 在模型中添加两个物体，如圆柱体或立方体。
3. 选择其中一个物体，然后在模型中添加联系。
4. 在联系窗口中，设置联系类型（例如，接触或非接触），并规定联系参数（例如，摩擦系数）。
5. 在模型中添加控制器，用于控制物体之间的交互。
6. 运行模拟，观察物体之间的交互情况。

希望这个例子能帮助您理解如何使用 ADAMS 中的 Contact 工具。