stm32计时器代码

以下是STM32的定时器（Timer）初始化代码，可以根据需要进行修改：

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  //使能TIM2时钟

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  //设置中断优先级分组

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //指定中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //指定抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //指定响应优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //使能中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  //设置自动重载寄存器的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  //设置时钟预分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  //设置时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //设置计数器为向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  //初始化TIM2

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  //使能TIM2的更新中断

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //判断TIM2是否发生更新事件
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  //清除TIM2的更新中断标志位
        //在这里添加需要执行的代码
    }
}

在上述代码中，`RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)` 使能了TIM2的时钟，`TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE)` 使能了TIM2的更新中断，`TIM_Cmd(TIM2, ENABLE)` 启动了TIM2。

在 `TIM2_IRQHandler` 函数中添加需要执行的代码。在本例中，只判断了TIM2是否发生了更新事件，如果发生了，就清除了TIM2的更新中断标志位，并在此处添加了需要执行的代码。

需要注意的是，STM32的定时器有多种计数模式，可以根据需要选择。同时，如需使用其他外设（如PWM输出），也需要进行相应的配置。