俞立 线性矩阵不等式 pdf 下载
时间: 2023-06-07 08:01:57 浏览: 101
俞立教授是国内知名的控制理论专家和学者,他的研究领域主要集中在非线性系统控制、最优控制和现代控制理论等方面。
线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)是现代控制理论中的重要研究内容之一,也是俞立教授研究的方向之一。
LMI方法是一种可用于解决复杂、非线性控制问题的工具。 LMI与线性规划方法类似,通过使用矩阵不等式系统来确定解决方案,从而简化和减小原始系统中的不稳定性和非线性。
俞立教授在其著作《线性矩阵不等式方法及其应用》中详细介绍了线性矩阵不等式的理论和应用,通过该书,读者可以了解到LMI的历史、基本原理、性质和细节,并能够运用其方法研究实际控制问题。
同时,俞立教授在网上也提供了LMI方法的相关材料,包括LMI方法的原理、应用实例和教学视频等。其中,LMI的PDF下载文件就是其中的一个重要资源之一,提供了仔细讲述和详细实现细节的内容,阅读者可以通过下载和使用这些材料来更好地掌握LMI方法的理论和应用。
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现代控制理论俞立pdf
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