俞立 线性矩阵不等式 pdf 下载

俞立教授是国内知名的控制理论专家和学者，他的研究领域主要集中在非线性系统控制、最优控制和现代控制理论等方面。

线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality，LMI）是现代控制理论中的重要研究内容之一，也是俞立教授研究的方向之一。

LMI方法是一种可用于解决复杂、非线性控制问题的工具。 LMI与线性规划方法类似，通过使用矩阵不等式系统来确定解决方案，从而简化和减小原始系统中的不稳定性和非线性。

俞立教授在其著作《线性矩阵不等式方法及其应用》中详细介绍了线性矩阵不等式的理论和应用，通过该书，读者可以了解到LMI的历史、基本原理、性质和细节，并能够运用其方法研究实际控制问题。

同时，俞立教授在网上也提供了LMI方法的相关材料，包括LMI方法的原理、应用实例和教学视频等。其中，LMI的PDF下载文件就是其中的一个重要资源之一，提供了仔细讲述和详细实现细节的内容，阅读者可以通过下载和使用这些材料来更好地掌握LMI方法的理论和应用。