halcon 基于图像轮廓生成模板，保存模板 ，读模板匹配新图像 请写出代码

以下是基于Halcon的图像轮廓生成模板、保存模板以及读取模板匹配新图像的示例代码：

1. 生成模板

read_image(Image, 'image.jpg')
binarize(Image, BinaryImage, 128, 255)
edges_sub_pix(BinaryImage, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
gen_contours_xld(Contours, Edges, 'reduced')
gen_region_contour(Region, Contours, 'filled')
gen_template(Region, 'model.tpl', 'none')

2. 保存模板

read_image(Image, 'image.jpg')
binarize(Image, BinaryImage, 128, 255)
edges_sub_pix(BinaryImage, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
gen_contours_xld(Contours, Edges, 'reduced')
gen_region_contour(Region, Contours, 'filled')
write_template(Region, 'model.tpl')

3. 读取模板并匹配新图像

read_image(Image, 'new_image.jpg')
read_template(Model, 'model.tpl')
binarize(Image, BinaryImage, 128, 255)
edges_sub_pix(BinaryImage, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
gen_contours_xld(Contours, Edges, 'reduced')
gen_region_contour(Region, Contours, 'filled')
find_shape_model(Region, Model, AngleStart, AngleExtent, ScaleMin, ScaleMax, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness, 'least_squares', Row, Column, Angle, Scale, Score)

其中，`read_image`函数用于读取图像文件，`binarize`函数将图像二值化，`edges_sub_pix`函数用于提取图像边缘，`gen_contours_xld`函数用于将边缘转换为轮廓，`gen_region_contour`函数用于将轮廓转换为区域，`gen_template`函数用于生成模板并保存，`write_template`函数用于保存模板，`read_template`函数用于读取模板，`find_shape_model`函数用于匹配新图像并返回匹配结果。

需要注意的是，模板匹配的参数需要根据具体情况进行调整，如匹配角度范围、缩放比例范围、匹配得分阈值等。