opencv仿射变换转opengl

OpenCV和OpenGL是两个不同的计算机视觉和图形学库，它们的目的和使用场景也不同。OpenCV主要用于计算机视觉中的图像处理和分析，而OpenGL则用于图形渲染和3D图形处理。因此，将OpenCV的仿射变换转换为OpenGL需要一些额外的工作。

一种将OpenCV的仿射变换转换为OpenGL的方法是使用OpenGL的矩阵变换函数来处理。以下是一些步骤：

1. 定义一个OpenGL矩阵，将其初始化为单位矩阵。
2. 使用OpenCV的getAffineTransform函数计算仿射变换矩阵。
3. 将OpenCV的仿射变换矩阵转换为OpenGL的矩阵格式。
4. 使用OpenGL的glLoadMatrix函数将OpenGL矩阵加载到OpenGL的模型视图矩阵堆栈中。
5. 使用OpenGL的glBegin和glEnd函数定义一个简单的多边形或立方体，然后使用OpenGL的glTranslatef，glRotatef和glScalef函数来对其进行变换。
6. 使用OpenGL的glGetFloatv函数将变换后的多边形或立方体的顶点坐标读取回来。

以下是一些示例代码：

// 定义OpenGL矩阵
GLfloat matrix[16];
memset(matrix, 0, sizeof(matrix));
matrix[0] = matrix[5] = matrix[10] = matrix[15] = 1.0f;

// 计算OpenCV仿射变换矩阵
cv::Mat src, dst;
cv::Mat M = cv::getAffineTransform(src, dst);

// 将OpenCV仿射变换矩阵转换为OpenGL矩阵格式
matrix[0] = M.at<double>(0, 0);
matrix[1] = M.at<double>(0, 1);
matrix[3] = M.at<double>(0, 2);
matrix[4] = M.at<double>(1, 0);
matrix[5] = M.at<double>(1, 1);
matrix[7] = M.at<double>(1, 2);

// 加载OpenGL矩阵到模型视图矩阵堆栈中
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glLoadMatrixf(matrix);

// 定义一个简单的多边形并进行变换
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex3f(-0.5f, -0.5f, 0.0f);
glVertex3f(0.5f, -0.5f, 0.0f);
glVertex3f(0.5f, 0.5f, 0.0f);
glVertex3f(-0.5f, 0.5f, 0.0f);
glEnd();

glTranslatef(1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(45.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glScalef(0.5f, 0.5f, 0.5f);

// 读取变换后的多边形的顶点坐标
GLfloat vertices[12];
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, vertices);