OpenCVSharp 仿射变换

OpenCVSharp是一个基于OpenCV的C#封装库，可以用来实现各种图像处理任务，包括仿射变换。仿射变换是一种二维坐标的变换方式，可以通过平移、旋转、缩放等操作来改变图像的形状和位置。下面是一个使用OpenCVSharp实现仿射变换的示例代码：

using OpenCvSharp;
using System;

namespace AffineTransformation
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 读取原始图像
            Mat src = Cv2.ImRead("lena.jpg");

            // 定义变换矩阵
            Mat affine = new Mat(2, 3, MatType.CV_32FC1);
            affine.Set<double>(0, 0, Math.Cos(Math.PI / 4));
            affine.Set<double>(0, 1, -Math.Sin(Math.PI / 4));
            affine.Set<double>(0, 2, src.Width / 2);
            affine.Set<double>(1, 0, Math.Sin(Math.PI / 4));
            affine.Set<double>(1, 1, Math.Cos(Math.PI / 4));
            affine.Set<double>(1, 2, src.Height / 2);

            // 进行仿射变换
            Mat dst = new Mat();
            Cv2.WarpAffine(src, dst, affine, src.Size(), InterpolationFlags.Linear, BorderTypes.Constant);

            // 显示结果图像
            Cv2.ImShow("Original", src);
            Cv2.ImShow("Affine Transformation", dst);
            Cv2.WaitKey(0);
        }
    }
}

上述代码中，首先使用`Cv2.ImRead()`函数读取原始图像，然后定义一个2x3的矩阵`affine`，用来表示仿射变换的变换矩阵。在本例中，我们将原始图像绕图像中心逆时针旋转45度，并平移到图像中心。然后使用`Cv2.WarpAffine()`函数进行仿射变换，将原始图像进行变换得到目标图像。最后，使用`Cv2.ImShow()`函数显示原始图像和变换后的图像，并使用`Cv2.WaitKey()`函数等待用户按下任意键关闭窗口。

需要注意的是，在进行仿射变换时，需要通过变换矩阵来指定变换操作。可以使用`Cv2.GetAffineTransform()`函数或者`Cv2.GetAffineTransform()`函数来计算仿射变换的变换矩阵。在本例中，我们手动定义了一个变换矩阵，以实现图像的逆时针旋转和平移操作。