OpenCVSharp warpAffine进行坐标点变换
时间: 2023-09-15 10:19:10 浏览: 103
OpenCVSharp 的 warpAffine 函数可以用于对图像进行仿射变换,包括平移、旋转、缩放和剪切等。对于坐标点的变换,可以通过使用 transformPoints 函数来实现。下面是一个示例代码,演示了如何使用 warpAffine 和 transformPoints 实现坐标点的变换:
```csharp
using OpenCvSharp;
// 定义变换矩阵
Mat affineMatrix = new Mat(2, 3, MatType.CV_32FC1);
affineMatrix.Set<float>(0, 0, Math.Cos(angle));
affineMatrix.Set<float>(0, 1, -Math.Sin(angle));
affineMatrix.Set<float>(1, 0, Math.Sin(angle));
affineMatrix.Set<float>(1, 1, Math.Cos(angle));
affineMatrix.Set<float>(0, 2, tx);
affineMatrix.Set<float>(1, 2, ty);
// 定义待变换的点集
Point2f[] srcPoints = new Point2f[]
{
new Point2f(100, 100),
new Point2f(200, 100),
new Point2f(200, 200),
new Point2f(100, 200)
};
// 进行仿射变换
Point2f[] dstPoints = new Point2f[srcPoints.Length];
Cv2.TransformPoints(srcPoints, dstPoints, affineMatrix);
// 打印变换前后的点集坐标
for (int i = 0; i < srcPoints.Length; i++)
{
Console.WriteLine($"src: ({srcPoints[i].X}, {srcPoints[i].Y}) -> dst: ({dstPoints[i].X}, {dstPoints[i].Y})");
}
```
在上述示例代码中,我们首先定义了一个 2x3 的仿射变换矩阵 affineMatrix,其中包括旋转和平移变换。然后定义了一个待变换的点集 srcPoints,包括四个点的坐标。通过调用 transformPoints 函数,将 srcPoints 变换后得到 dstPoints,最后打印变换前后的点集坐标。