OpenCvSharp 建立仿射变换矩阵

在 OpenCvSharp 中，可以使用 `GetAffineTransform` 函数来获得仿射变换矩阵。该函数需要传入三个点的坐标，分别是原图像中的三个点和目标图像中的三个点。

具体的步骤如下：

1. 定义原图像中的三个点和目标图像中的三个点的坐标，可以使用 `Point2f` 类型表示。

Point2f[] srcPoints = new Point2f[]
{
    new Point2f(0, 0),
    new Point2f(100, 0),
    new Point2f(0, 100)
};

Point2f[] dstPoints = new Point2f[]
{
    new Point2f(50, 50),
    new Point2f(150, 50),
    new Point2f(50, 150)
};

2. 调用 `GetAffineTransform` 函数获取仿射变换矩阵。

Mat affineTransform = Cv2.GetAffineTransform(srcPoints, dstPoints);

获取到的仿射变换矩阵 `affineTransform` 可以用于后续的图像变换操作。

需要注意的是，`GetAffineTransform` 函数要求输入的点是按照顺序排列的，即原图像中的三个点和目标图像中的三个点要一一对应。

相关问题

OpenCvSharp 机器人与相机建立仿射变换矩阵

要建立仿射变换矩阵，您需要进行以下步骤：

1. 从相机中获取图像。
2. 标记要变换的点（至少需要三个）。
3. 建立目标图像中对应的点。
4. 使用 `Cv2.GetAffineTransform()` 函数获取仿射变换矩阵。

以下是一个简单的示例代码：

using OpenCvSharp;

// 获取源图像和目标图像中对应的点
Point2f[] srcPoints = new Point2f[]
{
    new Point2f(0, 0),
    new Point2f(100, 0),
    new Point2f(0, 100)
};

Point2f[] dstPoints = new Point2f[]
{
    new Point2f(50, 50),
    new Point2f(150, 50),
    new Point2f(50, 150)
};

// 获取仿射变换矩阵
Mat affineMatrix = Cv2.GetAffineTransform(srcPoints, dstPoints);

在此示例中，我们假设您已经获取了源图像，并且使用 `srcPoints` 数组标记了三个点。我们还假设您已经定义了目标图像，并且使用 `dstPoints` 数组标记了三个对应的点。最后，我们使用 `Cv2.GetAffineTransform()` 函数获取了仿射变换矩阵，并将结果存储在名为 `affineMatrix` 的 `Mat` 对象中。

OpenCVSharp 仿射变换

OpenCVSharp是一个基于OpenCV的C#封装库，可以用来实现各种图像处理任务，包括仿射变换。仿射变换是一种二维坐标的变换方式，可以通过平移、旋转、缩放等操作来改变图像的形状和位置。下面是一个使用OpenCVSharp实现仿射变换的示例代码：

using OpenCvSharp;
using System;

namespace AffineTransformation
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 读取原始图像
            Mat src = Cv2.ImRead("lena.jpg");

            // 定义变换矩阵
            Mat affine = new Mat(2, 3, MatType.CV_32FC1);
            affine.Set<double>(0, 0, Math.Cos(Math.PI / 4));
            affine.Set<double>(0, 1, -Math.Sin(Math.PI / 4));
            affine.Set<double>(0, 2, src.Width / 2);
            affine.Set<double>(1, 0, Math.Sin(Math.PI / 4));
            affine.Set<double>(1, 1, Math.Cos(Math.PI / 4));
            affine.Set<double>(1, 2, src.Height / 2);

            // 进行仿射变换
            Mat dst = new Mat();
            Cv2.WarpAffine(src, dst, affine, src.Size(), InterpolationFlags.Linear, BorderTypes.Constant);

            // 显示结果图像
            Cv2.ImShow("Original", src);
            Cv2.ImShow("Affine Transformation", dst);
            Cv2.WaitKey(0);
        }
    }
}

上述代码中，首先使用`Cv2.ImRead()`函数读取原始图像，然后定义一个2x3的矩阵`affine`，用来表示仿射变换的变换矩阵。在本例中，我们将原始图像绕图像中心逆时针旋转45度，并平移到图像中心。然后使用`Cv2.WarpAffine()`函数进行仿射变换，将原始图像进行变换得到目标图像。最后，使用`Cv2.ImShow()`函数显示原始图像和变换后的图像，并使用`Cv2.WaitKey()`函数等待用户按下任意键关闭窗口。

需要注意的是，在进行仿射变换时，需要通过变换矩阵来指定变换操作。可以使用`Cv2.GetAffineTransform()`函数或者`Cv2.GetAffineTransform()`函数来计算仿射变换的变换矩阵。在本例中，我们手动定义了一个变换矩阵，以实现图像的逆时针旋转和平移操作。