在 'data_classes.py' 中找不到引用 'check_sample_data'

非常抱歉，我的回答有误。`check_sample_data`函数不在`data_classes.py`中，而是在`nuscenes-devkit/python-sdk/nuscenes/utils/data_classes.py`的同级目录下的`__init__.py`文件中定义的。

以下是在Python中导入`check_sample_data`函数并使用它验证数据集完整性的代码示例：

from nuscenes.utils import check_sample_data

# 设置数据集路径
dataset_path = '/path/to/nuscenes/dataset/'

# 验证数据集完整性
missing_files = check_sample_data(dataset_path)

if len(missing_files) > 0:
    print("数据集不完整，缺失文件：", missing_files)
else:
    print("数据集完整无损。")

请将`/path/to/nuscenes/dataset/`替换为您解压缩NuScenes数据集的路径。

此代码将使用`check_sample_data`函数检查数据集文件夹中的文件是否完整，并输出任何缺失的文件。如果输出为空，则表示数据集完整无损。