glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)解释

glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)是一个OpenGL函数，它用于获取当前OpenGL上下文中的模型视图矩阵。该函数接受一个参数，即一个指向双精度浮点数数组的指针，用于存储返回的矩阵数据。该函数返回值为void。

模型视图矩阵是OpenGL中的一个重要概念，它是用于将场景中的对象从世界坐标系转换到相机坐标系的矩阵。该矩阵包含了相机的位置和方向，以及场景中物体的位置和方向等信息。在OpenGL中，模型视图矩阵通常是由glMatrixMode(GL_MODELVIEW)和glLoadMatrix*()系列函数来设置的。而glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)函数则用于获取当前设置的模型视图矩阵的值，以便在需要时进行后续的操作，比如进行照明计算或投影变换等。

需要注意的是，glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)函数返回的矩阵是一个4x4的矩阵，其中包含了位移、旋转和缩放等变换信息。在使用返回的矩阵时，需要进行适当的转换和计算，以确保正确地应用到场景中的对象上。

相关问题

glLineWidth(2.0f); glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glBegin(GL_LINE_STRIP); float r = 1.0f; for (float theta = 0.0f; theta <= 2 * PI; theta += PI / 180.0f) { float value = std::cos(2 * PI * spacing * std::cos(theta) / wavelength); value *= std::cos(beamwidth * std::sin(theta)); drawPolarLine(r * value, theta); } glEnd();修该为根据世界坐标绘制而不是屏幕坐标

这段代码使用OpenGL库绘制了一个极坐标图形，但是绘制的是屏幕坐标。如果要根据世界坐标绘制，可以通过以下步骤进行修改：

1. 设置投影矩阵，将屏幕坐标转换为世界坐标。可以使用gluOrtho2D函数设置正交投影矩阵，将屏幕的左下角坐标映射为世界坐标系的左下角，右上角坐标映射为世界坐标系的右上角。例如：

   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
   glLoadIdentity();
   gluOrtho2D(0, screenWidth, 0, screenHeight);
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

2. 修改drawPolarLine函数，将屏幕坐标转换为世界坐标。可以通过gluUnProject函数将屏幕坐标转换为世界坐标。例如：

   void drawPolarLine(float r, float theta) {
       float x = r * std::cos(theta);
       float y = r * std::sin(theta);
       GLdouble worldX, worldY, worldZ;
       GLint viewport[4];
       GLdouble modelview[16];
       GLdouble projection[16];
       glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
       glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
       glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
       gluUnProject(screenWidth / 2 + x, screenHeight / 2 + y, 0.0,
                    modelview, projection, viewport, &worldX, &worldY, &worldZ);
       glVertex2d(worldX, worldY);
   }

这样就可以将屏幕坐标转换为世界坐标，并通过glVertex2d函数绘制世界坐标系中的点。

修改后的代码：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0, screenWidth, 0, screenHeight);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

glLineWidth(2.0f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
glBegin(GL_LINE_STRIP);
float r = 1.0f;
for (float theta = 0.0f; theta <= 2 * PI; theta += PI / 180.0f) {
    float value = std::cos(2 * PI * spacing * std::cos(theta) / wavelength);
    value *= std::cos(beamwidth * std::sin(theta));
    drawPolarLine(r * value, theta);
}
glEnd();

void drawPolarLine(float r, float theta) {
    float x = r * std::cos(theta);
    float y = r * std::sin(theta);
    GLdouble worldX, worldY, worldZ;
    GLint viewport[4];
    GLdouble modelview[16];
    GLdouble projection[16];
    glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
    glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    gluUnProject(screenWidth / 2 + x, screenHeight / 2 + y, 0.0,
                 modelview, projection, viewport, &worldX, &worldY, &worldZ);
    glVertex2d(worldX, worldY);
}