请用Python写一个直线检测程序请用Python写一个直线检测程序

以下是一个基本的直线检测程序，使用霍夫变换：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('lines.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

# 霍夫变换检测直线
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200)

# 绘制直线
if lines is not None:
    for line in lines:
        rho, theta = line[0]
        a = np.cos(theta)
        b = np.sin(theta)
        x0 = a * rho
        y0 = b * rho
        x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
        y1 = int(y0 + 1000 * (a))
        x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
        y2 = int(y0 - 1000 * (a))
        cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

# 显示结果
cv2.imshow('Original Image', img)
cv2.imshow('Edges', edges)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上面的代码中，我们首先读取一张图像，并将其转换为灰度图像。然后，使用Canny边缘检测算法找到图像的边缘。接下来，我们使用霍夫变换检测直线，并将检测到的直线绘制在原始图像上。最后，我们显示结果。

这是一张我们可以使用的示例图像：


输出图像如下：