_, bin_img = cv2.threshold(arr, thresh, 255, cv2.THRESH_BINARY)

该行代码使用了 OpenCV 库中的 threshold 函数，将一个灰度图像二值化。具体来说，threshold 函数的第一个参数 arr 是输入图像，第二个参数 thresh 是阈值，第三个参数 255 是最大值，表示当像素值大于阈值时，将其置为最大值 255；第四个参数 cv2.THRESH_BINARY 则表示采用二值化方法，即将大于阈值的像素置为最大值，小于阈值的像素置为 0。函数返回值 bin_img 是二值化后的输出图像。