sunxi_usb_udc 4100000.udc-controller: 4100000.udc-controller supply udc not found, using dummy regulator

这个问题是由于您的设备树中没有定义UDC的电源引脚导致的，系统默认使用了一个虚拟的电源引脚。

如果您的设备确实没有UDC的电源引脚，可以忽略这个警告信息。否则，您需要在设备树中添加相应的节点来定义UDC的电源引脚。

具体的操作步骤如下：

1. 打开设备树文件，找到与UDC相关的节点。通常情况下，UDC节点的名称类似于`usb@4100000`。

2. 在UDC节点下添加一个`regulator`子节点，用于定义UDC的电源引脚。示例代码如下：

   usb@4100000 {
       ...
       regulator@0 {
           compatible = "regulator-fixed";
           regulator-name = "vbus";
           regulator-min-microvolt = <5000000>;
           regulator-max-microvolt = <5000000>;
           regulator-always-on;
       };
   };

上述代码中，我们使用了一个固定的电压稳压器来定义UDC的电源引脚。您可以根据实际情况修改`regulator-min-microvolt`和`regulator-max-microvolt`来指定电源的电压范围。

3. 保存设备树文件，重新编译和烧录设备树。

4. 重启系统，确认警告信息是否已经消失。

希望以上步骤能够帮助您解决问题。

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/home/finder/tina-v853-open/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-musl-gcc-830/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-g++ -o CMakeFiles/cmTC_3e27d.dir/testCXXCompiler.cxx.o -c /home/finder/third_lib/X11/CMakeFiles/CMakeTmp/testCXXCompiler.cxx arm-openwrt-linux-muslgnueabi-g++.bin: fatal error: environment variable 'STAGING_DIR' not defin

这个错误提示是在进行交叉编译时缺少必要的环境变量导致的。在交叉编译时，需要设置一些环境变量，如`PATH`、`CROSS_COMPILE`、`ARCH`等，以便编译器能够找到正确的工具链和头文件库。

在这个错误提示中，缺少了一个名为`STAGING_DIR`的环境变量，这个变量通常是在 OpenWrt 编译过程中生成的，用来指定交叉编译工具链的安装路径。你需要检查你的编译环境中是否设置了这个变量，如果没有设置，可以手动设置一下，例如：

export STAGING_DIR=/path/to/openwrt/staging_dir

其中`/path/to/openwrt/staging_dir`是你的 OpenWrt 编译目录中的`staging_dir`路径。如果你不清楚这个路径在哪里，可以运行`make menuconfig`命令，然后在菜单中找到`Build System -> Advanced configuration options`选项，里面有一个`Toolchain Options`选项，里面可以看到`Toolchain path`和`Toolchain prefix`等相关设置。

sunxi_otg_manager_probe

sunxi_otg_manager_probe是指sunxi平台上的一个驱动程序函数。在嵌入式系统中，sunxi平台是指由全志科技开发的一系列芯片，用于驱动各种外设和实现系统功能。

sunxi_otg_manager_probe函数的作用是初始化和配置USB OTG (On-The-Go)接口的管理器。USB OTG是一种可以支持主机和设备模式的USB接口，可以在设备之间直接进行通信，无需通过宿主主机。sunxi_otg_manager_probe函数通过设置相关寄存器和参数，初始化OTG管理器，并使其能够正常工作。

在函数的实现中，首先会检查硬件环境是否支持USB OTG功能。如果支持，驱动程序将启动并配置OTG控制器，设置时钟、引脚和其他相关寄存器。接着，函数会注册OTG设备和相关的回调函数，以便在需要时进行事件处理。最后，函数会启动OTG管理器，开始处理USB OTG接口的各种事件和请求。

通过sunxi_otg_manager_probe函数的调用，系统可以正确初始化和配置USB OTG接口的管理器，使其能够正常工作并支持主机和设备之间的通信。这对于开发基于USB接口的设备和应用程序非常重要，因为它提供了一种方便和高效的通信方式。