写一段使用步进电机的基于arduino的delta机械臂代码
时间: 2023-03-15 11:04:10 浏览: 117
这是一段使用步进电机的基于Arduino的Delta机械臂代码:#include <Stepper.h>const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机的步数// 定义三个步进电机的引脚
int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;// 创建步进电机对象
Stepper motor1(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2);
Stepper motor2(stepsPerRevolution, motorPin3, motorPin1);
Stepper motor3(stepsPerRevolution, motorPin2, motorPin3);void setup(){
// 设置步进电机的速度
motor1.setSpeed(60);
motor2.setSpeed(60);
motor3.setSpeed(60);}void loop(){
// 步进电机的旋转
motor1.step(stepsPerRevolution);
motor2.step(stepsPerRevolution);
motor3.step(stepsPerRevolution); delay(500);}
相关问题
写一段基于arduino的delta机械臂代码
//示例代码
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3; void setup()
{
servo1.attach(9); //挂载到arduino的第9号引脚
servo2.attach(10); //挂载到arduino的第10号引脚
servo3.attach(11); //挂载到arduino的第11号引脚
} void loop()
{
servo1.write(45); //让第一个舵机转到45度
servo2.write(90); //让第二个舵机转到90度
servo3.write(135); //让第三个舵机转到135度 delay(2000); //延迟2秒 servo1.write(180); //让第一个舵机转到180度
servo2.write(180); //让第二个舵机转到180度
servo3.write(180); //让第三个舵机转到180度 delay(2000); //延迟2秒
}
帮我写一段控制步进电机的arduino代码
当然可以,以下是一个基本的控制步进电机的Arduino代码:
```
// 定义步进电机引脚
#define motorPin1 8
#define motorPin2 9
#define motorPin3 10
#define motorPin4 11
// 定义步进电机的步数和速度
const int stepsPerRevolution = 2048; // 步进电机步数
const int stepSpeed = 10; // 步进电机速度
// 设置步进电机步序
int stepSequence[8][4] = {
{1, 0, 0, 1},
{1, 0, 0, 0},
{1, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 1, 0},
{0, 0, 1, 1},
{0, 0, 0, 1},
};
void setup() {
// 设置步进电机引脚为输出模式
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}
void loop() {
// 控制步进电机运转
for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
for (int j = 0; j < 8; j++) {
digitalWrite(motorPin1, stepSequence[j][0]);
digitalWrite(motorPin2, stepSequence[j][1]);
digitalWrite(motorPin3, stepSequence[j][2]);
digitalWrite(motorPin4, stepSequence[j][3]);
delay(stepSpeed);
}
}
}
```
这段代码定义了步进电机的引脚,步数和速度,并且使用一个8个步骤的步序循环控制电机运转。请注意,这段代码只是一个基本的示例,您需要根据实际情况进行调整。
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