写一段使用步进电机的基于arduino的delta机械臂代码

这是一段使用步进电机的基于Arduino的Delta机械臂代码：#include <Stepper.h>const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机的步数// 定义三个步进电机的引脚
int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;// 创建步进电机对象
Stepper motor1(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2);
Stepper motor2(stepsPerRevolution, motorPin3, motorPin1);
Stepper motor3(stepsPerRevolution, motorPin2, motorPin3);void setup(){
// 设置步进电机的速度
motor1.setSpeed(60);
motor2.setSpeed(60);
motor3.setSpeed(60);}void loop(){
// 步进电机的旋转
motor1.step(stepsPerRevolution);
motor2.step(stepsPerRevolution);
motor3.step(stepsPerRevolution); delay(500);}

相关问题

写一段基于arduino的delta机械臂代码

//示例代码
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3; void setup()
{
servo1.attach(9); //挂载到arduino的第9号引脚
servo2.attach(10); //挂载到arduino的第10号引脚
servo3.attach(11); //挂载到arduino的第11号引脚
} void loop()
{
servo1.write(45); //让第一个舵机转到45度
servo2.write(90); //让第二个舵机转到90度
servo3.write(135); //让第三个舵机转到135度 delay(2000); //延迟2秒 servo1.write(180); //让第一个舵机转到180度
servo2.write(180); //让第二个舵机转到180度
servo3.write(180); //让第三个舵机转到180度 delay(2000); //延迟2秒
}

步进电机控制arduino代码

步进电机控制的 Arduino 代码通常使用 Stepper 库来实现。下面是一个简单的步进电机控制代码示例：

#include <Stepper.h>

// 定义步进电机的步数和引脚
const int stepsPerRevolution = 200;  // 步进电机每转一圈的步数
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);  // 步进电机的引脚连接到 Arduino 的 8、9、10、11 引脚

void setup() {
  // 设置步进电机的速度
  myStepper.setSpeed(60);  // 设置步进电机的速度为 60 RPM
}

void loop() {
  // 让步进电机顺时针旋转一圈
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000);  // 延迟 1 秒
}

这段代码使用了 Stepper 库来控制步进电机。首先，我们定义了步进电机每转一圈的步数，并创建了一个 Stepper 对象 `myStepper`，指定了步进电机的引脚连接。

在 `setup()` 函数中，我们设置了步进电机的速度为 60 RPM（每分钟旋转60圈）。

在 `loop()` 函数中，我们使用 `myStepper.step(stepsPerRevolution)` 让步进电机顺时针旋转一圈，然后使用 `delay(1000)` 延迟 1 秒。

你可以根据需要修改代码中的步进电机引脚和速度参数来适应你的具体应用。