写一段arduino控制步进电机的代码，可实现调速

以下是一段可以控制步进电机调速的Arduino代码：

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // 步进电机每转所需的步数
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);  // 步进电机连接的引脚

int speed = 10;  // 步进电机的速度，初始为10

void setup() {
  myStepper.setSpeed(speed);  // 设置步进电机的速度
}

void loop() {
  // 按下按钮调整速度
  if (digitalRead(2) == LOW) {
    speed += 10;
    if (speed > 100) speed = 100;  // 最大速度为100
    myStepper.setSpeed(speed);
    delay(1000);  // 等待按键松开
  }
  if (digitalRead(3) == LOW) {
    speed -= 10;
    if (speed < 10) speed = 10;  // 最小速度为10
    myStepper.setSpeed(speed);
    delay(1000);  // 等待按键松开
  }

  // 转动步进电机
  myStepper.step(stepsPerRevolution);  // 每转一圈
  delay(15);  // 等待一段时间，控制速度
}

此代码中，我们使用了 `Stepper` 库来控制步进电机。在 `setup()` 函数中，我们设置了步进电机的引脚和速度。在 `loop()` 函数中，我们使用两个按钮来调整步进电机的速度，然后使用 `myStepper.step()` 函数来控制步进电机旋转。为了控制速度，我们使用了一个延迟。可以根据需要调整延迟时间。