JDY-31蓝牙模块的主要参数
时间: 2024-04-29 18:19:53 浏览: 156
JDY-31蓝牙模块是一款低功耗蓝牙模块，主要参数如下：
- 支持蓝牙协议：Bluetooth 4.0 BLE
- 工作电压：2.0V-3.6V
- 工作频率：2.4GHz
- 最大通信距离：100米
- 发射功率：0dBm-4dBm可调
- 接收灵敏度：-93dBm
- 工作温度范围：-40℃ ~ +85℃
- 尺寸：18mm x 12mm x 2.2mm
JDY-31蓝牙模块具有低功耗和长通信距离的特点，可广泛应用于智能家居、智能手环、智能车载、无线测控等领域。
相关问题
JDY-31蓝牙模块主要参数
JDY-31蓝牙模块的主要参数如下：
1. 工作电压：1.8V-3.6V
2. 工作电流：30mA（最大）
3. 待机电流：≤1uA
4. 传输距离：100m（开阔区域）
5. 工作频率：2.4GHz
6. 支持协议：SPP，BLE
7. 蓝牙版本：V4.0
8. 外形尺寸：27mm x 13mm x 2.2mm
9. 通信接口：UART
10. 工作温度：-40℃ ~ +85℃
11. 天线类型：板载天线
12. 发射功率：0dBm ~ 4dBm可调
13. 数据传输速率：最高2.1Mbps
14. 支持主从模式切换
15. 支持 AT 指令集
以上是JDY-31蓝牙模块的主要参数，可以根据这些参数进行选择和使用。
帮我i把以下内容转换为表格，并给表格取合适和名字，可以适当再家一些JDY-31蓝牙模块的技术参数进去。JDY-31蓝牙模块主要参数如下： （1）工作电压：1.8-3.6V； （2）工作电流：30mA最大； （3）工作频率：2.4GHz； （4）通信接口：UART； （5）数据传输速率：最高2.1Mbps。
表格名称：JDY-31蓝牙模块技术参数比较表
| 参数名称 | JDY-31蓝牙模块 | 其他蓝牙模块 |
| ------------- |:-------------:| -----:|
| 工作电压 | 1.8-3.6V | 2.0-3.6V |
| 工作电流 | 30mA最大 | 20-50mA |
| 工作频率 | 2.4GHz | 2.4GHz |
| 通信接口 | UART | UART |
| 数据传输速率 | 最高2.1Mbps | 1Mbps |
备注：其他蓝牙模块包括但不限于HC-06、HC-05、HM-10等。
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import java.util.ArrayList;
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}
}
```
上述代码创建了一个名为list的ArrayList实例，并向其中添加了两个字符串元素。在运行效果图中，可以直观地看到这个列表的内容。ArrayList提供了多种方法来操作集合中的元素，比如get(int index)用于获取指定位置的元素，set(int index, E element)用于更新指定位置的元素，remove(int index)或remove(Object o)用于删除元素，size()用于获取集合中元素的个数等。
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```java
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System.out.println("遍历ArrayList:");
for (String fruit : list) {
System.out.println(fruit);
}
// 使用迭代器进行遍历
System.out.println("使用迭代器遍历:");
Iterator<String> iterator = list.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
String fruit = iterator.next();
System.out.println(fruit);
}
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list.set(1, "Blueberry");
// 移除ArrayList中的元素
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// 再次遍历ArrayList以展示更改效果
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System.out.println(fruit);
}
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}
}
```
在运行上述代码后，控制台会输出以下效果图：
```
遍历ArrayList:
Apple
Banana
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使用迭代器遍历:
Apple
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```
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### 知识点详解
1. **拾取射线（Picking Ray）**:
- 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。
- 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。
2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**:
- 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。
- 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。
- 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。
3. **实现拾取射线的过程**:
- 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。
- 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。
- 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。
- 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。
4. **命中测试（Hit Testing）**:
- 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。
- 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。
- 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。
5. **JavaScript与矩阵操作库**:
- JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。
- gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。
- 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。
6. **模块化编程**:
- camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。
- 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。
7. **文件名称列表**:
- 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。
- 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。
### 结论
"camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。
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