请给我stm32串口初始化esp8266的代码并写好注释

好的，以下是基于HAL库的STM32串口初始化ESP8266的代码，并附上注释：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义 ESP8266 的串口号
#define ESP_UART USART1

void ESP_Init(void)
{
    // 开启 ESP8266 对应串口的时钟
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    
    // 定义串口参数结构体变量
    UART_HandleTypeDef huart;
    huart.Instance = ESP_UART;                      // 指定对应的串口号
    huart.Init.BaudRate = 115200;                   // 波特率为 115200
    huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;     // 数据位为 8 位
    huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;          // 停止位为 1 位
    huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;           // 不使用奇偶校验
    huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;              // 发送和接收模式均开启
    huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;     // 不使用硬件流控
    huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; // 采样率为 16 倍
    
    // 初始化串口
    HAL_UART_Init(&huart);
}

这段代码中，我们首先定义了 ESP8266 对应的串口号 `ESP_UART`，然后在 `ESP_Init()` 函数中开启了对应串口的时钟，并定义了一个 `UART_HandleTypeDef` 结构体变量 `huart`，并在其中设置了串口的参数。最后我们调用 `HAL_UART_Init()` 函数来初始化串口。需要注意的是，这里使用了 HAL 库的函数，如果你使用其他库或原生寄存器编程，则需要使用相应的函数和寄存器进行串口的初始化。