stm32 pwm代码

以下是一个基本的STM32 PWM代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{
    // 启用 GPIOD 时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    // 配置 GPIOD.12 为 PWM 输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    // 将 GPIOD.12 与 TIM4_CH1 关联
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);

    // 启用 TIM4 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    // 配置 TIM4 为 PWM 模式，时钟频率为 84 MHz，PWM 周期为 1000
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStruct);

    // 配置 TIM4_CH1 为 PWM 输出，初始占空比为 50%
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
    TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500;
    TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCStruct);

    // 启动 TIM4
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

    while (1) {
        // 在这里添加需要执行的代码
    }
}

这个示例代码的作用是将 GPIOD.12 配置为 PWM 输出，并将其与 TIM4_CH1 关联。然后使用 TIM4 作为 PWM 生成器，将 TIM4_CH1 配置为 PWM 输出，初始占空比为 50%。在主循环中可以添加需要执行的代码。