char command[] = "/usr/bin/sn_core.elf getstat"; 调用此指令 打印出来的是Status:WR mode : WRC_SLAVE_WR1 wr0 -> lnk:0 rx:0 tx:79928 lock:1 wr1 -> lnk:1 rx:4168 tx:1190 lock:1 syncs:wr1 sv:1 ss:'TRACK_PHASE' aux:0 sec:28662 nsec:792863776 mu:864840 dms:428450 dtxm:240682 drxm:187822 dtxs:241345 drxs:180545 asym:7940 crtt:14446 cko:-10 setp:2523 hd:57772 md:33249 ad:65000 ucnt:1109 temp: 45.625 C Time: Thu, Jan 1, 1970, 07:57:43 +677359904 nanoseconds. 将WR mode 的值传递给一个变量

可以使用C语言的字符串处理函数和指针操作来获取 WR mode 的值。具体实现如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main()
{
    char command[] = "/usr/bin/sn_core.elf getstat";
    char result[1024];
    char *needle = "WR mode :";
    char *pos, *end;
    int wr_mode;

    // 执行命令并获取输出结果
    FILE *fp = popen(command, "r");
    if (fp == NULL) {
        printf("Failed to execute command\n");
        return -1;
    }
    fgets(result, sizeof(result), fp);
    pclose(fp);

    // 获取 WR mode 的值
    pos = strstr(result, needle);
    if (pos == NULL) {
        printf("Failed to find WR mode\n");
        return -1;
    }
    pos += strlen(needle);  // 跳过"WR mode :"
    wr_mode = strtol(pos, &end, 10);  // 将字符串转换为整数
    printf("WR mode is %d\n", wr_mode);

    return 0;
}

解释一下上面的代码，首先定义了一个命令字符串 `command`，用于执行获取状态的命令。然后使用 `popen` 函数执行命令并获取输出结果，将结果保存到字符数组 `result` 中。

接着使用 `strstr` 函数在结果字符串中查找子串 `"WR mode :"`，如果找到了，则将指针 `pos` 指向该子串的起始位置。接下来使用指针操作跳过 `"WR mode :"` 并将指针 `pos` 指向 WR mode 的值的起始位置。然后使用 `strtol` 函数将该位置开始的字符串转换为整数，并将转换后的整数赋值给变量 `wr_mode`。

最后输出 `wr_mode` 的值，即为所需的 WR mode。