kaze算法opencv函数参数

在OpenCV中，KAZE算法的函数是cv::KAZE::create()，它有以下参数：

- int extended：如果设置为1，则使用扩展的描述符（128维），否则使用默认的64维描述符。
- int upright：如果设置为1，则禁用旋转不变性，使计算速度更快。否则，默认启用旋转不变性。
- float threshold：特征点检测的阈值。默认值为0.001。
- int nOctaves：金字塔的数量。默认值为4。
- int nOctaveLayers：每个金字塔层的数量。默认值为4。
- int diffusivity：扩散性，可选值为cv::KAZE::DIFF_PM_G1、cv::KAZE::DIFF_PM_G2、cv::KAZE::DIFF_WEICKERT或cv::KAZE::DIFF_CHARBONNIER。默认值为cv::KAZE::DIFF_PM_G2。

示例代码：

cv::Ptr<cv::KAZE> kaze = cv::KAZE::create(
        1,   // extended
        1,   // upright
        0.001, // threshold
        4,   // nOctaves
        4,   // nOctaveLayers
        cv::KAZE::DIFF_PM_G2 // diffusivity
);