opencv版本3.2.0的代码示例

以下是使用OpenCV 3.2.0版本的KAZE算法的代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::Mat src = cv::imread("input.jpg"); // 读取图像
    if (src.empty()) {
        return -1;
    }

    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY); // 转换为灰度图

    // 创建KAZE对象
    cv::KAZE kaze(
        1,   // extended
        1,   // upright
        0.001, // threshold
        4,   // nOctaves
        4,   // nOctaveLayers
        cv::KAZE::DIFF_PM_G2 // diffusivity
    );

    // 检测特征点并计算描述符
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    cv::Mat descriptors;
    kaze(gray, cv::noArray(), keypoints, descriptors);

    // 绘制特征点
    cv::Mat output;
    cv::drawKeypoints(src, keypoints, output);
    cv::imshow("output", output);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

请注意，由于OpenCV 3.2.0版本中的KAZE算法不是通过cv::KAZE::create()创建的，因此我们需要创建cv::KAZE对象并在构造函数中传递参数。