opencvc++装甲板识别

OpenCV C++是一个强大的计算机视觉库，可以用于装甲板识别。装甲板识别是指通过计算机视觉技术，对机器人比赛中的装甲板目标进行识别和跟踪，从而实现机器人的自动瞄准和射击。

下面是一个简单的装甲板识别流程：

1. 读取视频或图片，并进行图像预处理，如图像增强、滤波、二值化等操作。

2. 使用OpenCV的特征提取算法，如SIFT、SURF、ORB等算法，提取图像中的特征点。

3. 根据特征点的位置和相互关系，进行装甲板的匹配和定位。

4. 根据装甲板的位置和大小信息，计算出目标的距离和角度，从而实现机器人的自动瞄准和射击。

在具体实现时，可以根据比赛的需求和场地环境，对算法进行适当的调整和优化，以提高识别效果和速度。

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opencvc++装甲板识别代码

以下是一个简单的 OpenCV C++ 装甲板识别代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture cap(0); // 打开摄像头
    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "无法打开摄像头" << endl;
        return -1;
    }

    Mat frame;
    while (cap.read(frame))
    {
        Mat hsv, mask;
        cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV); // 转换至 HSV 颜色空间

        Scalar lower_red = Scalar(0, 120, 120); // 红色的 HSV 下限
        Scalar upper_red = Scalar(20, 255, 255); // 红色的 HSV 上限
        inRange(hsv, lower_red, upper_red, mask); // 筛选出红色部分

        vector<vector<Point>> contours;
        findContours(mask, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE); // 查找轮廓

        for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
        {
            vector<Point> contour = contours[i];
            Rect rect = boundingRect(contour); // 获取外接矩形

            if (rect.width < 50 || rect.height < 50) // 过滤掉过小的矩形
                continue;

            rectangle(frame, rect, Scalar(0, 255, 0), 2); // 绘制矩形框
        }

        imshow("装甲板识别", frame); // 显示结果

        if (waitKey(30) == 27) // Esc 键退出
            break;
    }

    return 0;
}

该代码使用摄像头获取图像，首先将图像转换至 HSV 颜色空间，然后通过设定红色的 HSV 范围，筛选出红色部分。接着查找所有轮廓，并过滤掉过小的矩形。最后将符合条件的矩形框出并显示结果。

opencvc++框出装甲板

以下是使用OpenCV C++框出装甲板的示例代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 打开视频文件
    VideoCapture cap("/home/geek_style/桌面/ood_red.mp4");    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "Error opening video file" << endl;
        return -1;
    }

    // 定义变量
    Mat frame, channels[3], binary, Gaussian, dilate;
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));
    Rect boundRect;    RotatedRect box;
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    vector<Point2f> boxPts(4);

    while (true)
    {
        // 读取视频帧
        cap >> frame;
        if (frame.empty())
        {
            break;
        }

        // 预处理图像
        split(frame, channels);
        subtract(channels[2], channels[0], binary);
        threshold(binary, binary, 0, 255, THRESH_OTSU);
        GaussianBlur(binary, Gaussian, Size(3, 3), 0, 0);
        dilate(Gaussian, dilate, element);

        // 查找轮廓
        findContours(dilate, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        // 遍历轮廓
        for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
        {
            // 计算轮廓的最小外接矩形
            box = minAreaRect(contours[i]);
            box.points(boxPts.data());

            // 计算矩形的长宽比
            float width = box.size.width;
            float height = box.size.height;
            float ratio = max(width, height) / min(width, height);

            // 如果长宽比符合要求，则框出矩形
            if (ratio > 1.5 && ratio < 3.5)
            {
                boundRect = boundingRect(contours[i]);
                rectangle(frame, boundRect, Scalar(0, 255, 0), 2);
            }
        }

        // 显示结果
        imshow("frame", frame);
        if (waitKey(30) == 27)
        {
            break;
        }
    }

    return 0;
}