rf.setConstant (std::numeric_limits<float>::quiet_NaN ());

这行代码使用了 C++ 中的标准库函数 `std::numeric_limits<float>::quiet_NaN()`，它返回一个表示 NaN（Not a Number）的浮点数常量。这个常量会被设置为随机的二进制位，因此无法进行比较，也无法进行算术运算。在这个例子中，`rf.setConstant()` 函数将矩阵的所有元素都设置为 NaN，意味着这个矩阵在后续的计算中可能会出现错误或异常。通常情况下，我们会避免使用 NaN，而是使用其他的特殊值来表示缺失数据或错误情况。

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shot.setConstant(descLength_, 1, std::numeric_limits<float>::quiet_NaN () );

这行代码的作用是将一个名为 `shot` 的矩阵中所有元素都赋值为 NaN（Not a Number），其大小为 `descLength_ x 1`。这里使用了 C++ 标准库中 `std::numeric_limits<float>::quiet_NaN()` 函数来生成 NaN 值。这通常用于初始化矩阵或数组，以便在后续计算中能够检测到未初始化的值。

std::numeric_limits<float>::quiet_NaN ()

`std::numeric_limits<float>::quiet_NaN()`是C++标准库中的一个函数，用于返回一个表示“不是数字（NaN）”的浮点数值。NaN指的是一种无法表示的或者未定义的浮点数值，它通常表示出现了某种错误或者非法的运算，例如0.0/0.0或者sqrt(-1)。在C++中使用这个函数可以方便地生成一个NaN值，以便在处理浮点数的过程中进行相关的错误检测和处理。