definitions for terms related to automated driving systems reference archite

自动驾驶系统参考架构相关术语定义

自动驾驶系统参考架构是指一个在自动驾驶汽车领域中广泛使用的通用、模块化的框架，它描述了自动驾驶系统中各种组成部分之间的关系，并提供了必要的支持和基础架构。以下是自动驾驶系统参考架构中相关术语的定义：

1. 自动驾驶汽车 - 具备自主导航和控制能力的车辆，不需要驾驶员或其他人干预。

2. 传感器 - 通过读取周围环境的信息来增强自动驾驶汽车系统的设备，如摄像头、雷达、激光雷达和红外传感器等。

3. 决策算法 - 自动驾驶汽车系统中的算法，用于处理传感器数据并做出关键性决策，例如避开障碍物或规避交通事故等。

4. 方法 - 用于控制自动驾驶汽车的软件框架，并向决策算法提供车辆控制信号。

5. 感知 - 自动驾驶汽车系统中处理和理解地图和传感器数据的过程。

6. 安全性 - 自动驾驶汽车系统需要遵循的安全标准和准则，以确保在道路上的安全性。

这些术语是自动驾驶系统参考架构中的关键组成部分，对于了解自动驾驶汽车技术的工作人员和相关利益相关者来说非常重要。通过这些定义，我们可以更好地理解自动驾驶汽车系统如何工作，并更好地了解如何确保它们在道路上的安全性和可靠性。

相关问题

Configuration problem: Multiple 'property' definitions for property 'filters'

这个错误通常是由于在同一个配置文件中多次定义了同一个属性所导致的。检查你的配置文件，确保每个属性只被定义了一次。如果你使用的是 Spring Boot，也可以检查你的注解是否正确，例如 `@ConfigurationProperties` 是否被正确使用。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文或代码以便更好地帮助你。

Cannot find name 'process'. Do you need to install type definitions for node? Try `npm i --save-dev @types/node`.ts(2580)

这个错误信息提示你在 TypeScript 编程中遇到了 'process' 模块未定义的问题。`process` 是 Node.js 中一个内置的对象，通常用于获取操作系统的信息、处理命令行参数等。如果你看到这个错误，说明编译器不知道如何处理这个全局变量。

解决这个问题需要安装 Node.js 的官方类型定义（Type Definitions），即 '@types/node'。你可以使用 npm 来安装它：

npm install --save-dev @types/node

安装完之后，记得在你的 TypeScript 文件开头添加 `import * as process from 'process';` 或者 `// import type { ... } from 'process';` （取决于你需要哪些具体的类型）。这样 TypeScript 就可以识别并处理 `process` 对象了。

如果已经安装了并且还是报错，检查一下是否正确导入了，或者确认你的项目配置是否设置了正确的 TypeScript 配置文件（如 tsconfig.json）来引用类型定义。