proto3 timestamp

时间: 2024-03-17 07:44:49 浏览: 14
Proto3中的timestamp类型是一个表示时间戳的数据类型,它包含了秒数和纳秒数。在proto3中,它是一个特殊的字段类型,可以使用google.protobuf.Timestamp进行声明。例如,以下是一个使用timestamp类型的proto3消息定义的示例: ``` syntax = "proto3"; import "google/protobuf/timestamp.proto"; message MyMessage { string id = 1; google.protobuf.Timestamp timestamp = 2; } ``` 在这个例子中,MyMessage消息包含了一个id字段和一个timestamp字段。timestamp字段使用了google.protobuf.Timestamp类型,表示一个时间戳。你可以使用这个类型来存储各种时间信息,例如消息的创建时间或最后修改时间。
相关问题

proto3 timestamp 对应的go结构体

在Go中,您可以使用`github.com/golang/protobuf/ptypes`包中的`Timestamp`结构体来表示Proto3中的`timestamp`类型。这个结构体有两个字段,一个是`Seconds`,表示秒数,另一个是`Nanos`,表示纳秒数。 以下是一个使用`Timestamp`结构体的Go结构体示例: ```go import ( "time" "github.com/golang/protobuf/ptypes" ) type MyMessage struct { Id string Timestamp *timestamp.Timestamp } // 创建一个新的MyMessage func NewMyMessage(id string) *MyMessage { now := time.Now() ts, _ := ptypes.TimestampProto(now) return &MyMessage{ Id: id, Timestamp: ts, } } ``` 在这个例子中,`MyMessage`结构体包含了一个`Id`字段和一个`Timestamp`字段,`Timestamp`字段使用了`timestamp.Timestamp`类型,表示一个时间戳。在`NewMyMessage`函数中,我们使用`time.Now()`获取当前时间,并使用`ptypes.TimestampProto`将时间转换为`Timestamp`类型,然后将其赋值给`MyMessage`结构体的`Timestamp`字段。

google/protobuf/timestamp.proto: File not found.

报错"google/protobuf/timestamp.proto: File not found"是因为在编译过程中找不到timestamp.proto文件。解决这个问题的方法是将timestamp.proto文件复制到你要编译的文件的同级目录下,并修改头部的timestamp文件调用路径为import "timestamp.proto"。这样编译器就能找到timestamp.proto文件并成功编译。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [【C#】: Import “google/protobuf/timestamp.proto“ was not found or had errors.问题彻底被解决!](https://blog.csdn.net/u011439313/article/details/119328262)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [记录一次protobuf的坑(google/protobuf/XXXXX.proto: File not found.)](https://blog.csdn.net/allenlake09/article/details/120741799)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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帮我修改下面的代码。要求建立一次weboscket链接,链接到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840,当订阅到感知话题调用perceptionCallback时,通过wss发送serialized_data:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" #include <iostream> #include <websocketpp/config/asio_client.hpp> #include <websocketpp/client.hpp> #include <websocketpp/common/thread.hpp> apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; typedef websocketpp::clientwebsocketpp::config::asio_tls_client client; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }

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指出下面代码的问题 运行出现了段错误 #include <openssl/ssl.h> #include <openssl/bio.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <netinet/in.h> #include <netdb.h> #include <sys/socket.h> #include <openssl/err.h> void parse_url(char *url, char *protocol, char *domain, char path) { char ptr; if (strncmp(url, "http://", 7) == 0) { strcpy(protocol, "http"); ptr = url + 7; } else if (strncmp(url, "https://", 8) == 0) { strcpy(protocol, "https"); ptr = url + 8; } else { strcpy(protocol, ""); ptr = url; } char domain_end = strstr(ptr, "/"); if (domain_end == NULL) { strcpy(domain, ptr); strcpy(path, ""); } else { int len = domain_end - ptr; strncpy(domain, ptr, len); domain[len] = '\0'; strcpy(path, domain_end); } } int https_communication(char url, char message, char response) { int sockfd, err; struct sockaddr_in serv_addr; struct hostent *server; SSL_CTX *ctx; SSL *ssl; char buf[1024]; printf("test1111 " ); // 创建socket sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (sockfd < 0) { perror("ERROR opening socket"); return -1; } // 获取主机信息 server = gethostbyname(url); printf("test1111 " ); if (server == NULL) { perror("ERROR, no such host"); return -1; } // 设置服务地址 printf("test1111 " ); bzero((char *) &serv_addr, sizeof(serv_addr)); serv_addr.sin_family = AF_INET; bcopy((char *)server->h_addr, (char *)&serv_addr.sin_addr.s_addr, server->h_length); serv_addr.sin_port = htons(443); printf("test222 " ); // 连接服务器 if (connect(sockfd,(struct sockaddr *) &serv_addr,sizeof(serv_addr)) < 0) { perror("ERROR connecting"); return -1; } // 初始化SSL SSL_library_init(); ctx = SSL_CTX_new(TLS_method()); if (ctx == NULL) { perror("SSL_CTX_new"); return (-1); } // 设置支持的协议版本为 TLSv1.2 SSL_CTX_set_min_proto_version(ctx, TLS1_2_VERSION); SSL_CTX_set_max_proto_version(ctx, TLS1_2_VERSION); //ctx = SSL_CTX_new(TLSv1_2_client_method()); if (ctx == NULL) { perror("ERROR creating SSL context"); return -1; } printf("test1111 " ); // 创建SSL套接字 ssl = SSL_new(ctx); SSL_set_fd(ssl, sockfd); // SSL握手 err = SSL_connect(ssl); if (err < 0) { perror("ERROR performing SSL handshake"); return -1; } printf("test1111 " ); // 发送消息 char request[1024]; sprintf(request, "GET %s HTTP/1.1\r\nHost: %s\r\n\r\n", message, url); err = SSL_write(ssl, request, strlen(request)); if (err < 0) { perror("ERROR writing to socket"); return -1; } printf("test1111 " ); // 接收响应 bzero(buf, sizeof(buf)); err = SSL_read(ssl, buf, sizeof(buf)-1); if (err < 0) { perror("ERROR reading from socket"); return -1; } printf("test1111999999999 " ); strcpy(response, buf); // 关闭SSL套接字 SSL_free(ssl); SSL_CTX_free(ctx); // 关闭socket close(sockfd); return 0; } int main() { //char *url = "https://otaapi-sit.lotuscars.com.cn/v50/vehicle/api/register"; //char protocol[10], domain[100], path[1000]; //parse_url(url, protocol, domain, path); //printf("protocol: %s\n", protocol); //printf("domain: %s\n", domain); //printf("path: %s\n", path); char *url = "otaapi-sit.lotuscars.com.cn"; //const char *cert_path="/home/pi/Cdaima/certDHU.pem"; char *payload= "{"timestamp":1685523498,"sdkVersion":"1.0.30_1","vin":"LJUBMSA24PKFFF198","sign":"696c3034f04f2bd80c8929089a0deea8cf4812574b002a555f8af663e500c4ce"}"; char *response=NULL; //https_request(cert_path,payload,url) ; //gethostbyname(url); https_communication(url, payload, response); return 0; }

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