called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): ROS does not seem to be running

这个错误通常出现在使用ROS的程序中，因为ROS必须在运行时才能使用。你需要确保ROS正在运行，并且你的程序可以正确地连接到ROS主节点。你可以尝试运行`roscore`命令来启动ROS主节点。如果你已经启动了ROS主节点并且仍然遇到这个错误，那么你可能需要检查你的程序代码，看看是否正确地初始化了ROS并且连接到了ROS主节点。

相关问题

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): ROS does not seem to be running

这个错误可能是因为你在运行需要ROS的程序时，ROS没有启动或者没有正确配置。你需要确保ROS已经正确安装并且正在运行。

首先，打开终端并输入以下命令：

roscore

如果ROS已经安装并正确配置，则应该会看到类似以下输出：

... logging to /home/your_username/.ros/log/84cb9b22-c2a4-11ea-bf74-5c514f7db6af/roslaunch-your_hostname-3290.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://your_hostname:3290/

SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: melodic
 * /rosversion: 1.14.9

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [12345]

如果你看到了这个输出，说明ROS已经成功启动了。如果你仍然遇到问题，请尝试重新安装ROS或检查ROS的环境变量设置是否正确。

terminate called after throwing an instance of std::runtime_error what(): set_border

这个错误通常是由于程序中出现了无效的操作或参数导致的。具体来说，这个错误信息表示程序在执行 set_border 函数时出现了异常，可能是因为传递给该函数的参数不符合要求，或者程序内部出现了错误。

要解决这个问题，你可以检查程序中调用 set_border 函数的地方，确保传递给该函数的参数是合法的。你还可以尝试使用调试工具来追踪错误，并查看程序的调用栈，以找出错误的原因。另外，确保你的程序没有内存泄漏或其他常见的错误也是很重要的。