给定路口起始点终点，判断车辆左转还是右转的方法 Python

以下是给定路口起始点终点，判断车辆左转还是右转的 Python 代码实现：

import math

def get_turn_direction(start, end, vehicle):
    # 计算两个向量的点乘
    def dot_product(v1, v2):
        return v1[0] * v2[0] + v1[1] * v2[1]

    # 计算两个向量的叉乘
    def cross_product(v1, v2):
        return v1[0] * v2[1] - v1[1] * v2[0]

    # 计算向量的长度
    def vector_length(v):
        return math.sqrt(v[0] ** 2 + v[1] ** 2)

    # 计算两个向量之间的夹角
    def get_angle(v1, v2):
        dot = dot_product(v1, v2)
        len1 = vector_length(v1)
        len2 = vector_length(v2)
        cos_value = dot / (len1 * len2)
        angle = math.acos(cos_value)
        return angle

    # 获取起始点和终点的向量
    start_vector = (start[0] - end[0], start[1] - end[1])
    end_vector = (end[0] - start[0], end[1] - start[1])

    # 获取车辆位置与起始点的向量
    vehicle_vector = (vehicle[0] - start[0], vehicle[1] - start[1])

    # 判断车辆位置与起始点向量与起始点到终点向量的夹角
    cross = cross_product(vehicle_vector, start_vector)
    angle = get_angle(vehicle_vector, start_vector)

    if cross > 0:
        return 'left'
    elif cross < 0:
        return 'right'
    else:
        return 'straight'

其中，`start`、`end`、`vehicle` 分别表示路口起始点、终点和车辆当前位置的坐标。函数中使用了内部函数 `dot_product`、`cross_product`、`vector_length` 和 `get_angle` 分别计算两个向量的点乘、叉乘、长度和夹角。然后，通过计算车辆位置与起始点向量和起始点到终点向量的夹角，判断车辆需要向左转、向右转还是直行。最后返回一个字符串表示转向方向。