上面的代码报错
时间: 2024-02-20 21:01:44 浏览: 25
很抱歉,我的回答可能有误。您可以尝试使用以下代码来将ROS log设置为assic编码显示:
```cpp
#include <iostream>
#include <locale>
int main(int argc, char** argv) {
std::ios::sync_with_stdio(false);
std::locale::global(std::locale::classic());
ros::init(argc, argv, "your_node_name");
// ...
return 0;
}
```
这段代码将全局的locale设置为classic,从而将ROS log的显示编码设置为assic。同时,使用`std::ios::sync_with_stdio(false)`可以提高C++标准IO流的处理速度。请注意将`your_node_name`替换为您的ROS节点名称。
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```python
from pyb import I2C
i2c = I2C(1, I2C.MASTER, baudrate=200000, pins=("P5", "P4"))
```
在上述代码中,`1`表示使用编号为1的I2C接口,`MASTER`表示将OpenMV设置为I2C主机,`baudrate`表示I2C通信速率,`("P5", "P4")`表示SCL和SDA引脚的编号。
请注意,与之前代码中的错误不同,这次错误提示明确要求指定SCL参数。