opencv调取摄像头进行车道线检测

首先需要安装OpenCV库，然后使用以下代码调取摄像头进行车道线检测：

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0) # 0表示调取电脑自带摄像头

while True:
    _, frame = cap.read() # 读取摄像头画面
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 将画面转为灰度图像
    blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) # 高斯模糊
    edges = cv2.Canny(blur, 50, 150) # 边缘检测
    lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 100, minLineLength=100, maxLineGap=50) # 霍夫直线检测

    if lines is not None:
        for line in lines:
            x1, y1, x2, y2 = line[0]
            cv2.line(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) # 绘制检测到的车道线

    cv2.imshow("Lane Detection", frame) # 显示结果
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'): # 按q键退出
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

以上代码会实时调取摄像头画面并进行车道线检测，检测到的车道线会标记在画面上。可以根据实际需求调整参数，如高斯模糊的核大小、Canny边缘检测的阈值等。