嵌入式线程相关的基础知识点，

以下是嵌入式线程相关的基础知识点：

1. 线程：线程是一组在同一进程中运行的执行流。在嵌入式系统中，线程可以轮流使用CPU时间片，从而实现并发处理。

2. 进程：进程是程序的执行实例。每个进程都有自己的地址空间、堆栈和全局变量，以及独立的系统资源，如文件描述符、信号处理器等。

3. 上下文切换：上下文切换是指操作系统从一个线程或进程切换到另一个线程或进程时，需要保存当前线程或进程的上下文，并恢复下一个线程或进程的上下文。

4. 互斥锁：互斥锁是一种用于保护共享资源的机制。当一个线程获得互斥锁时，其他线程将被阻塞，直到该线程释放锁。

5. 信号量：信号量是一种用于协调多个线程或进程之间的同步和通信的机制。它可以用来控制对共享资源的访问，也可以用于线程或进程之间的通信。

6. 任务：在嵌入式系统中，任务是指一种特殊的线程，它在系统启动时就开始运行，并一直运行到系统关闭。任务通常用于执行周期性任务，如数据采集、数据处理等。

7. 中断：中断是一种异步事件，它会打断当前线程或进程的执行，转而执行中断处理程序。在嵌入式系统中，中断通常用于处理硬件事件，如定时器、外部中断等。

8. 定时器：定时器是一种硬件设备，它可以在一定时间间隔内产生中断。在嵌入式系统中，定时器通常用于周期性任务的触发和时间戳的生成。

9. 状态机：状态机是一种模型，用于描述系统的行为。状态机由一组状态和转移条件组成，当系统的输入或内部状态发生变化时，状态机会根据当前状态和输入条件转移到下一个状态。

10. RTOS：RTOS是实时操作系统的缩写，它是一种专门用于嵌入式系统的操作系统。RTOS提供了丰富的线程管理和通信机制，以及实时调度和中断处理等功能。