基于ROS系统利用激光雷达点云数据建立超市场景的栅格地图

我可以回答这个问题。基于ROS系统利用激光雷达点云数据建立超市场景的栅格地图是一种常见的技术，可以用于超市的自主导航和路径规划。通过激光雷达扫描获取环境中的点云数据，然后将这些数据转换为栅格地图，可以方便地进行路径规划和导航。