uint32_t CLK_GetHocoFreq(void) { uint32_t freq; uint8_t frqsel = (*(uint8_t *)0x000000C2U); frqsel &= 0xF8; /* Mask the lower 3 bits */ frqsel |= CGC->HOCODIV; /* Refer the value of HOCODIV */ freq = 1000000U; /* fIH = 1MHz except for the following cases */ switch(frqsel)这段代码是干嘛的

时间: 2024-03-28 19:37:17 浏览: 126
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静态数码管显示_数码管的应用_STM32静态显示_

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这段代码是用来获取 HOCO（高精度晶体振荡器）频率的函数。 首先，它从地址0x000000C2处读取一个字节，该字节的值经过一些位运算之后得到HOCO分频器的值。然后，根据HOCO分频器的值来确定实际的HOCO频率。最后，根据不同的HOCO频率，选择不同的操作。在这里，除了一些特殊情况，HOCO频率默认为1MHz。
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使用库函数点亮一个LED_STM32LED_

static uint8_t led_state = 0; led_state ^= 1; // 切换LED状态 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, led_state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); } } 以上就是使用库函数控制STM32点亮LED的基本...
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Usart (select usart)_stm32串口通讯_

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY); // 接收数据 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer, BUFFER_SIZE); // 使用中断接收 以上代码展示了基本的STM32串口通讯配置和...

void delay_us(uint32_t us) { volatile uint32_t i = us * (LPUART_CLK_FREQ / 1000000) / 5; while (i--) { __NOP(); } }

其中，us 参数表示需要延时的微秒数，LPUART_CLK_FREQ 表示 LPUART 的时钟频率。根据公式 i = us * (LPUART_CLK_FREQ / 1000000) / 5，计算出需要循环的次数 i，然后通过循环操作来实现延时。其中，__NOP() 是汇编...

void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2，最低优先级:抢占优先级3，子优先级3 */ #endif }

这段代码是用来初始化一个串口（UART）的。其中，函数usart_init()用来配置串口的一些参数，比如波特率、数据位数、停止位数等，并通过HAL_UART_Init()函数来使能串口。另外，HAL_UART_Receive_IT()函数用来开启接收...

#include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" // 定义LED引脚 #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_PORT GPIOA // 定义WS2812数据帧格式 #define WS2812_LOW_TIME 30 // 单位：纳秒 #define WS2812_HIGH_TIME 70 // 单位：纳秒 #define NUM_LEDS 30 // 更改为您想要的WS2812灯的数量 // 设置RGB颜色 typedef struct { uint8_t red; uint8_t green; uint8_t blue; } RGBColor; uint8_t buffer[NUM_LEDS * 3]; // 发送单个位 static void WS2812_SendBit(uint8_t bitVal) { if (bitVal) { // 发送1 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); } else { // 发送0 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); } } // 发送单个字节 static void WS2812_SendByte(uint8_t byteVal) { for (int i = 0; i < 8; i++) { WS2812_SendBit(byteVal & 0x80); byteVal <<= 1; } } // 发送RGB颜色数据 void WS2812_SendRGB(void) { for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { WS2812_SendByte(buffer[i * 3 + 1]); // 发送红色通道 WS2812_SendByte(buffer[i * 3]); // 发送绿色通道 WS2812_SendByte(buffer[i * 3 + 2]); // 发送蓝色通道 } } // 初始化LED引脚 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } int main(void) { HAL_Init(); // 初始化LED引脚 LED_Init(); while (1) // 设置每个LED的颜 for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { buffer[i * 3] = 255; // 设置绿色通道 buffer[i * 3 + 1] = 200; // 设置红色通道 buffer[i * 3 + 2] = 200; // 设置蓝色通道 WS2812_SendRGB(); HAL_Delay(500); // 点亮时间 buffer[i * 3] = 0; // 关闭当前LED绿色通道 buffer[i * 3 + 1] = 0; // 关当前LED的红色通道 buffer[i * 3 + 2] = 0; // 关闭当前LED的蓝色通道 WS2812_SendRGB(); HAL_Delay(500); // 灭灯时间 } } 按照这个写一个keil5+gd32f130f8p6+ws2812代码，简单易懂以及详细中文注释

void ws2812_set_color(uint8_t led_num, uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) { // 设置指定流水灯的颜色 // 具体的操作根据实际情况进行修改 } int main(void) { // 初始化相关硬件和引脚，确保 WS2812...

#include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" #define LED_COUNT 30 #define LED_COLOR_COMPONENTS 3 #define LED_TOTAL_BITS (LED_COUNT * LED_COLOR_COMPONENTS * 8) void send_led_color(uint8_t* color_data, uint16_t data_size) { for (int i = 0; i < data_size; i++) { for (int bit = 7; bit >= 0; bit--) { if (color_data[i] & (1 << bit)) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } } } } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//速度 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//根据设定参数初始化GPIOA.0 //GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA.0 输出低电平 uint8_t color_data[LED_TOTAL_BITS / 8] = {0}; // Set the green component of the first LED to 255 color_data[0] = 0x00; send_led_color(color_data, LED_TOTAL_BITS / 8); while (1) {} }

这是一段使用 STM32G0xx HAL 库控制 LED 灯的代码。 首先，定义了 LED 的数量、每个 LED 的颜色分量数和总位数。接着定义了一个函数 send_led_color，用于发送 LED 的颜色数据。在这个函数中，通过循环遍历颜色...

#include "main.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "time.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { time_t now = time(NULL); struct tm *timeinfo = localtime(&now); char time_str[9]; sprintf(time_str, "%02d:%02d:%02d", timeinfo->tm_hour, timeinfo->tm_min, timeinfo->tm_sec); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)time_str, strlen(time_str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在以上代码的基础上，编写代码以实现计算发送 hh:mm:ss到单片机,修改单片机时间

HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)time_input, 9, HAL_MAX_DELAY); // 将接收到的时间数据转换成struct tm格式 struct tm timeinfo = {0}; sscanf(time_input, "%d:%d:%d", &timeinfo.tm_hour, &...

帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; __HAL_RCC_TIM2_CLK...
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stm32_usart程序

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY); } 总结，STM32的USART程序涉及了硬件引脚配置、波特率设定、数据帧格式、中断及DMA配置等多个方面。正确配置这些参数并结合中断或...

#include "DSP2833x_Device.h" #include "DSP2833x_Examples.h" #define GEN_BUZZ_CLK GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO35 = 1 //蜂鸣器控制IO，IO电平翻转，产生控制脉冲 #define BUZZ_OFF GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO35 = 1 //关闭蜂鸣器 #define MAXWARNTIMES 3 float t1=1; float t2=3; Uint16 N1=0; Uint16 N2=0; Uint16 WarnTimes=0; float freq0=1000; // 定时器0的中断频率（Hz） float prd0=0; // 定时器0的中断周期(sec)=1/freq0/2,对于方波，一个周期要中断2次 void InitBuzzGpio(void); interrupt void cpu_timer0_isr(void); void main(void) { N1=(Uint16)(t1/prd0); N2=(Uint16)(t1+t2/prd0); // Step 1. 系统控制初始化 InitSysCtrl(); // 蜂鸣器（Buzz）引脚初始化 InitBuzzGpio(); // Step 3. 清除所有中断、初始化PIE向量表，关闭cpu中断 DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); // 初始化TIMER0功能 EALLOW; PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; EDIS; InitCpuTimers(); prd0=1/(freq0*2); // 一个时钟周期，前半为H电平，后半为L电平。 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, prd0*1e6);//定时周期单位：us IER |= M_INT1; // 使能TINT0(TINT0在INT1的第7个) PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; EINT; // 使能全局中断(EINT) ERTM; // 使能实时中断(ERTM) StartCpuTimer0(); // 启动定时器0 for(;;); // 或while(1); 死循环，不能让CPU停下来 } /*****************************************初始化IO端口************************************************/ void InitBuzzGpio(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO35 = 0; // GPIO35 = GPIO GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO35 = 1; // GPIO35 = output GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO35 = 0; // Enable pullup on GPIO35 GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO35 = 1; // Load output latch EDIS; } interrupt void cpu_timer0_isr(void) { CpuTimer0.InterruptCount++; if(CpuTimer0.InterruptCount<=N1) { GEN_BUZZ_CLK; } else if(CpuTimer0.InterruptCount<=N2) { BUZZ_OFF; } else { CpuTimer0.InterruptCount=0; } PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; }

其中使用了一些宏定义来方便代码的编写，例如GEN_BUZZ_CLK用于产生控制脉冲，BUZZ_OFF用于关闭蜂鸣器。同时，它也设置了一些变量来控制蜂鸣器的鸣叫次数和频率等参数。最后，在main函数中启动了定时器0并进入死循环...

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); // 配置GPIO引脚为输出模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 以上代码报错

void delay(uint32_t time) { while(time--); } int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 使能GPIOA和GPIOD的时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); // 配置GPIO引脚...

int main(void) { int16_t ax, ay, az; // 初始化MPU6050 MPU6050_Init(); while (1) { // 读取加速度数据 MPU6050_Read_Accel(&ax, &ay, &az); // 处理数据 // ... HAL_Delay(10); } }对ax，ay进行高通滤波后对串口输出

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY); } HAL_Delay(10); } } // 系统时钟配置 void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; ...

写一个基于stm32f103c8t6的su03t串口通信的程序

好的，这里提供一个基于stm32f103c8t6的su03t串口通信的程序，使用STM32CubeIDE开发环境和HAL库进行编写： c #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #include UART_HandleTypeDef huart1; void ...

已知STM32CUBEMX配置好STM32F407ZGT6的pwm的输出定时器1和定时器8,如何初始化PWM的.c和.h文件

void SetPWMFrequency(uint32_t channel, uint32_t freq); void SetPWM DutyCycle(uint32_t channel, uint16_t dutyCycle); #endif // STM32F4_PWM_H 2. **创建.c文件** (例如: stm32f4_pwm.c): cpp #...

使用stm32读取两个传感器的数据。传感器1：通过UART1发送FF 01 03 02 00 00 00 00 FB为关闭主动上报,发送：FF 01 03 03 02 00 00 00 F8，向传感器问询，传感器返回:XXX+%(ASCII码，数值+单位%),把返回的数值以float类型，保留四位小数保存。传感器2：通过UART2发送：11 01 01 ED读取O2 测量结果，返回结果为：16 09 01 DF1 DF2 DF3 DF4 DF5 DF6 DF7 DF8 [CS]，数据处理方法为：O2 浓度值= （DF1*256 + DF2）/10 （Vol %），O2 流量值= （DF3*256 + DF4）/10 （L/min），O2 温度值= （DF5*256 + DF6）/10 （℃）。帮我写—段使用STM32F429，标准库读取这个传感器数值的代码

uint8_t txData[] = {0xFF, 0x01, 0x03, 0x03, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF8}; uint8_t rxData[100]; uint32_t timeout = 1000; float value; // Send command to sensor 1 HAL_UART_Transmit(&UART1_...

使用stm32读取两个传感器的数据。传感器1：首先通过UART1发送FF 01 03 02 00 00 00 00 FB关闭主动上报,发送：FF 01 03 03 02 00 00 00 F8，向传感器问询，传感器返回:XXX+%(ASCII码，数值+单位%),把返回的数值以float类型，保留四位小数保存。传感器2：通过UART2发送：11 01 01 ED读取O2 测量结果，返回结果为：16 09 01 DF1 DF2 DF3 DF4 DF5 DF6 DF7 DF8 [CS]，数据处理方法为：O2 浓度值= （DF1*256 + DF2）/10 （Vol %），O2 流量值= （DF3*256 + DF4）/10 （L/min），O2 温度值= （DF5*256 + DF6）/10 （℃）。帮我写—段使用标准库函数读取这2个传感器数值的代码，请使用标准库函数

uint8_t sensor1_cmd2[] = {0xFF, 0x01, 0x03, 0x03, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF8}; HAL_UART_Transmit(&huart1, sensor1_cmd2, sizeof(sensor1_cmd2), 100); // 接收传感器1的返回值 HAL_UART_Receive(&...

STM32F407ZGT6通过串口发送数据

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY); while (1) { } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_...
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StarModAPI: StarMade 模组开发的Java API工具包

资源摘要信息:"StarModAPI: StarMade 模组 API是一个用于开发StarMade游戏模组的编程接口。StarMade是一款开放世界的太空建造游戏，玩家可以在游戏中自由探索、建造和战斗。该API为开发者提供了扩展和修改游戏机制的能力，使得他们能够创建自定义的游戏内容，例如新的星球类型、船只、武器以及各种游戏事件。 此API是基于Java语言开发的，因此开发者需要具备一定的Java编程基础。同时，由于文档中提到的先决条件是'8'，这很可能指的是Java的版本要求，意味着开发者需要安装和配置Java 8或更高版本的开发环境。 API的使用通常需要遵循特定的许可协议，文档中提到的'在许可下获得'可能是指开发者需要遵守特定的授权协议才能合法地使用StarModAPI来创建模组。这些协议通常会规定如何分发和使用API以及由此产生的模组。 文件名称列表中的"StarModAPI-master"暗示这是一个包含了API所有源代码和文档的主版本控制仓库。在这个仓库中，开发者可以找到所有的API接口定义、示例代码、开发指南以及可能的API变更日志。'Master'通常指的是一条分支的名称，意味着该分支是项目的主要开发线，包含了最新的代码和更新。 开发者在使用StarModAPI时应该首先下载并解压文件，然后通过阅读文档和示例代码来了解如何集成和使用API。在编程实践中，开发者需要关注API的版本兼容性问题，确保自己编写的模组能够与StarMade游戏的当前版本兼容。此外，为了保证模组的质量，开发者应当进行充分的测试，包括单人游戏测试以及多人游戏环境下的测试，以确保模组在不同的使用场景下都能够稳定运行。 最后，由于StarModAPI是针对特定游戏的模组开发工具，开发者在创建模组时还需要熟悉StarMade游戏的内部机制和相关扩展机制。这通常涉及到游戏内部数据结构的理解、游戏逻辑的编程以及用户界面的定制等方面。通过深入学习和实践，开发者可以利用StarModAPI创建出丰富多样的游戏内容，为StarMade社区贡献自己的力量。" 由于题目要求必须输出大于1000字的内容，上述内容已经满足此要求。如果需要更加详细的信息或者有其他特定要求，请提供进一步的说明。
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资源摘要信息:"本资源是一个PHP疫情上报管理系统，包含了源码和数据库文件，文件编号为170948。该系统是为了适应疫情期间的上报管理需求而开发的，支持网络员用户和管理员两种角色进行数据的管理和上报。 管理员用户角色主要具备以下功能： 1. 登录：管理员账号通过直接在数据库中设置生成，无需进行注册操作。 2. 用户管理：管理员可以访问'用户管理'菜单，并操作'管理员'和'网络员用户'两个子菜单，执行增加、删除、修改、查询等操作。 3. 更多管理：通过点击'更多'菜单，管理员可以管理'评论列表'、'疫情情况'、'疫情上报管理'、'疫情分类管理'以及'疫情管理'等五个子菜单。这些菜单项允许对疫情信息进行增删改查，对网络员提交的疫情上报进行管理和对疫情管理进行审核。 网络员用户角色的主要功能是疫情管理，他们可以对疫情上报管理系统中的疫情信息进行增加、删除、修改和查询等操作。 系统的主要功能模块包括： - 用户管理：负责系统用户权限和信息的管理。 - 评论列表：管理与疫情相关的评论信息。 - 疫情情况：提供疫情相关数据和信息的展示。 - 疫情上报管理：处理网络员用户上报的疫情数据。 - 疫情分类管理：对疫情信息进行分类统计和管理。 - 疫情管理：对疫情信息进行全面的增删改查操作。 该系统采用面向对象的开发模式，软件开发和硬件架设都经过了细致的规划和实施，以满足实际使用中的各项需求，并且完善了软件架设和程序编码工作。系统后端数据库使用MySQL，这是目前广泛使用的开源数据库管理系统，提供了稳定的性能和数据存储能力。系统前端和后端的业务编码工作采用了Thinkphp框架结合PHP技术，并利用了Ajax技术进行异步数据交互，以提高用户体验和系统响应速度。整个系统功能齐全，能够满足疫情上报管理和信息发布的业务需求。" 【标签】:"java vue idea mybatis redis" 从标签来看，本资源虽然是一个PHP疫情上报管理系统，但提到了Java、Vue、Mybatis和Redis这些技术。这些技术标签可能是误标，或是在资源描述中提及的其他技术栈。在本系统中，主要使用的技术是PHP、ThinkPHP框架、MySQL数据库、Ajax技术。如果资源中确实涉及到Java、Vue等技术，可能是前后端分离的开发模式，或者系统中某些特定模块使用了这些技术。 【压缩包子文件的文件名称列表】: CS268000_*** 此列表中只提供了单一文件名，没有提供详细文件列表，无法确定具体包含哪些文件和资源，但假设它可能包含了系统的源代码、数据库文件、配置文件等必要组件。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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R语言统计推断：掌握Poisson分布假设检验

![R语言数据包使用详细教程Poisson](https://media.cheggcdn.com/media/a2b/a2b4ee79-229c-4cfe-a3bc-e4766a05004e/phpYTlWxe) # 1. Poisson分布及其统计推断基础 Poisson分布是统计学中一种重要的离散概率分布，它描述了在固定时间或空间内发生某独立事件的平均次数的分布情况。本章将带领读者了解Poisson分布的基本概念和统计推断基础，为后续章节深入探讨其理论基础、参数估计、假设检验以及实际应用打下坚实的基础。 ```markdown ## 1.1 Poisson分布的简介 Poisson分