遗忘因子最小二乘法辨识电机转动惯量C语言

以下是使用最小二乘法辨识电机转动惯量的C语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define M 10 // 实验数据数量
#define Ts 0.01 // 采样周期

int main() {
    int i;
    double u[M] = {1.2, 2.5, 3.0, 4.5, 5.1, 6.2, 7.0, 8.1, 9.3, 10.0}; // 输入电压
    double w[M] = {0.12, 0.25, 0.3, 0.45, 0.51, 0.62, 0.7, 0.81, 0.93, 1.0}; // 转速
    double x[M], y[M], z[M];

    // 对数据进行预处理
    for (i = 0; i < M; i++) {
        x[i] = u[i] * Ts; // 电机转矩
        y[i] = w[i] * Ts; // 转速
        z[i] = x[i] / y[i]; // 转动惯量
    }

    // 计算最小二乘法系数
    double sum_xy = 0, sum_x = 0, sum_y = 0, sum_x2 = 0;
    for (i = 0; i < M; i++) {
        sum_xy += x[i] * y[i];
        sum_x += x[i];
        sum_y += y[i];
        sum_x2 += x[i] * x[i];
    }
    double a = (M * sum_xy - sum_x * sum_y) / (M * sum_x2 - sum_x * sum_x); // 转动惯量系数
    double b = (sum_y - a * sum_x) / M; // 截距

    printf("转动惯量系数：%.4lf\n", a);
    printf("截距：%.4lf\n", b);

    return 0;
}

注：该代码使用了预处理的方法，将输入电压、转速和转动惯量分别存储在数组中，并在计算最小二乘法系数时使用预处理后的数据。