mpu6050_tockn.h库函数

mpu6050_tockn.h是一种可用于Arduino开发板的库，用于控制MPU6050传感器。该库的主要功能是读取MPU6050传感器的数据，包括三轴加速度计和三轴陀螺仪的测量值。此外，该库还可以根据需要对传感器进行校准以提高数据精度。

在使用mpu6050_tockn.h库时，需要先初始化传感器并设置其相关参数，如采样率和滤波器的截止频率等。随后可以通过调用对应的函数获取传感器的测量值，包括加速度计和陀螺仪的原始值和校准后的值。同时，该库还提供了方便的函数用于计算传感器的航向角和俯仰角等。

总体而言，mpu6050_tockn.h库为开发者提供了使用MPU6050传感器的简便接口，使其可以更方便地获取传感器的数据及其它相关信息，从而为Arduino系统及其它嵌入式应用带来更多功能和可能性。