python 去掉numpy点云数据中含有-10000的点

假设点云数据存储在一个numpy数组`pcd`中，可以使用以下代码去除含有-10000的点：

import numpy as np

# 将-10000的点设为NaN
pcd[pcd == -10000] = np.nan

# 去除含有NaN的行
pcd = pcd[~np.isnan(pcd).any(axis=1)]

首先，将所有值为-10000的点改为NaN，然后使用`np.isnan`函数找到含有NaN的行，并使用`~`符号取反来得到不含有NaN的行。最后，将结果赋值给`pcd`变量即可。