期末作业： 已知树莓派4B中，将雨滴传感器、LM393模块、PCF8591模块、RGB-LED灯、双色LED灯、倾斜传感器、循迹传感器、有源蜂鸣器连接 （1）当雨滴传感器探测板--LM393模块检测到下雨时，RGB-LED灯将红灯蓝灯绿灯交替闪烁；未下雨时，RGB-LED灯不亮 （2）当倾斜传感器检测到倾斜时，蜂鸣器以0.5秒响一次，未检测到倾斜时，蜂鸣器不响。 （3）当循迹传感器检测到黑色物体时，双色LED灯亮红灯，未检测到黑色物体亮绿灯。 （4）将雨滴、倾斜、循迹这三个模块的状态用pygame同时显示在同一屏幕上 （5）初始状态中，RGB-LED灯与双色LED灯都不亮 连接状态为： 雨滴传感器探测板的两个引脚与LM393模块的一侧连接，LM393模块的DO连接GPIO.6，AO连接PCF8591模块的AIN0 RGB-LED灯中R连接GPIO.12，G连接GPIO.13，B连接GPIO.16 双色LED灯中G连接GPIO.27，R连接GPIO.18 倾斜传感器中DO口连接GPIO.17 循迹传感器中DO口连接GPIO.23 有源蜂鸣器中I/O口连接GPIO.22 上述已经连好 那么只需要写出main.py，main.py需要使用PCF8591.py

好的，下面是主要的代码实现：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import PCF8591 as ADC
import pygame

# 定义GPIO口
LED_R = 12
LED_G = 13
LED_B = 16
LED_G2 = 27
LED_R2 = 18
BUZZER = 22
TILT_SENSOR = 17
TRACK_SENSOR = 23
RAIN_SENSOR = 6

# 颜色定义
RED = (255, 0, 0)
GREEN = (0, 255, 0)
BLUE = (0, 0, 255)
BLACK = (0,0,0)
WHITE = (255,255,255)

# 初始化GPIO口
def init():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setup(LED_R, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(LED_G, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(LED_B, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(LED_G2, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(LED_R2, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(BUZZER, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(TILT_SENSOR, GPIO.IN)
    GPIO.setup(TRACK_SENSOR, GPIO.IN)
    GPIO.setup(RAIN_SENSOR, GPIO.IN)

# RGB灯交替闪烁
def blink():
    time.sleep(1)
    GPIO.output(LED_R, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(LED_G, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_B, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(LED_R, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_G, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(LED_B, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(LED_R, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_G, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_B, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)

# RGB灯不亮
def off():
    GPIO.output(LED_R, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_G, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_B, GPIO.LOW)

# 双色LED灯亮红灯
def red():
    GPIO.output(LED_G2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_R2, GPIO.HIGH)

# 双色LED灯亮绿灯
def green():
    GPIO.output(LED_R2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_G2, GPIO.HIGH)

# 蜂鸣器响
def beep():
    GPIO.output(BUZZER, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(BUZZER, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.5)

# 蜂鸣器不响
def un_beep():
    GPIO.output(BUZZER, GPIO.LOW)

# 获取倾斜传感器的状态
def get_tilt_status():
    return GPIO.input(TILT_SENSOR)

# 获取循迹传感器的状态
def get_track_status():
    return GPIO.input(TRACK_SENSOR)

# 获取雨滴传感器的状态
def get_rain_status():
    return GPIO.input(RAIN_SENSOR)

# 初始化ADC0832模块
def init_ADC():
    ADC.setup(0x48)

# 获取ADC0832模块的值
def get_ADC_value():
    value = ADC.read(0)
    return value

# 显示传感器状态
def show_status(screen, font):
    tilt_status = get_tilt_status()
    track_status = get_track_status()
    rain_status = get_rain_status()
    text = "Tilt Sensor: %d, Track Sensor: %d, Rain Sensor: %d" % (tilt_status, track_status, rain_status)
    text_surface = font.render(text, True, WHITE)
    screen.blit(text_surface, (10, 10))

# 主程序
def main():
    init()
    init_ADC()
    # 初始化Pygame
    pygame.init()
    screen = pygame.display.set_mode((800, 600))
    pygame.display.set_caption("Sensor Status")
    font = pygame.font.Font(None, 36)
    # 主循环
    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                pygame.quit()
                return
        # 获取传感器的值
        tilt_value = get_ADC_value()
        track_value = get_ADC_value()
        # 显示传感器状态
        screen.fill(BLACK)
        show_status(screen, font)
        # 当雨滴传感器探测板--LM393模块检测到下雨时
        if get_rain_status() == 1:
            blink()
        # 未下雨时
        else:
            off()
        # 当倾斜传感器检测到倾斜时
        if tilt_value > 200:
            beep()
        else:
            un_beep()
        # 当循迹传感器检测到黑色物体时
        if track_value > 200:
            red()
        else:
            green()
        # 更新显示
        pygame.display.update()
        # 等待一段时间
        time.sleep(0.1)

if __name__ == '__main__':
    main()

以上代码中，使用了PCF8591.py模块来读取ADC0832模块的值，并使用Pygame库来实现将传感器状态显示在屏幕上。在主程序中，不断读取传感器的值，根据不同的传感器状态控制LED灯和蜂鸣器的状态，同时将传感器状态显示在屏幕上。