命令行查看所有话题发布和接收方

要查看所有话题的发布和接收方，可以使用以下命令：

rostopic info /topic_name

将`/topic_name`替换为你想要查看的话题名称。此命令将显示有关该话题的信息，包括发布者和订阅者的名称。如果话题没有订阅者，它将不会显示在输出中。

相关问题

ros2 命令行发布话题

要使用ROS2命令行发布话题，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在终端中打开ROS2工作空间，您可以使用以下命令完成此操作：`cd <ROS2工作空间目录>`

2. 然后，激活ROS2环境，使用以下命令：`source install/local_setup.bash`

3. 接下来，您可以使用`ros2 topic pub`命令发布话题。此命令的基本语法是：`ros2 topic pub <话题名称> <消息类型> <消息内容>`

- `<话题名称>`：指定您要发布消息的话题名称。
- `<消息类型>`：指定您要发布的消息的类型。消息类型应该是一个有效的ROS2消息类型。
- `<消息内容>`：指定要发布的消息的内容。消息内容应该符合指定的消息类型。

例如，如果要在名为`/chatter`的话题上发布一个名为`std_msgs/String`类型的消息，并设置其内容为`"Hello, World!"`，可以使用以下命令：`ros2 topic pub /chatter std_msgs/String "data: 'Hello, World!'"`

4. 当您发布消息后，订阅该话题的节点将收到该消息并进行相应处理。

请注意，发布者和订阅者必须在同一个ROS2运行实例中才能进行通信。此外，在运行`ros2 topic pub`命令之前，您必须确保已经启动了可以接收和处理消息的节点。

这是一个简单的介绍，希望对您有帮助！

kafka 命令行查看所有 topic

要查看 Kafka 中的所有 topic，可以使用以下命令行：

bin/kafka-topics.sh --list --zookeeper <zk_host>:<zk_port>

其中 `<zk_host>` 是 ZooKeeper 的主机名或 IP 地址，`<zk_port>` 是 ZooKeeper 的端口号。该命令将返回所有 topic 的名称列表。