循迹小车红外线传感器介绍

循迹小车通常采用红外线传感器作为循迹模块的核心部件，红外线传感器是一种能够检测环境中红外线强度的传感器。

红外线传感器通常由红外线发射器和红外线接收器组成。红外线发射器会发射一定频率的红外线信号，当信号遇到黑色的地面时，会被吸收掉，而当信号遇到白色的地面时，会被反射回来。红外线接收器会接收到反射回来的信号，并将其转化为电信号输出。通过对红外线信号强度的检测，可以判断循迹小车当前所处的位置和方向。

循迹小车通常采用多个红外线传感器进行循迹，通过对不同位置的红外线信号强度进行比较，可以判断循迹小车当前所处的位置和方向，并对电机进行控制，使循迹小车能够在黑白线上自动行驶。红外线传感器结构简单、成本低、精度高，是循迹小车中常用的传感器之一。