void delay(unsigned int xms){ //ÑÓʱº¯Êý unsigned int i, j; for(i=0; i<xms; ++i) for(j=0; j<110; ++j); } void delay1ms(unsigned char c) { unsigned char a,b; for(c ;c>0;c--) for(b=142;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); }

时间: 2023-12-09 11:07:06 浏览: 239
这段代码是实现延时的函数,其中delay函数的参数是需要延时的毫秒数,而delay1ms函数的参数是需要延时的毫秒数的字符表示。具体实现是使用了循环计数的方式来进行延时。其中,delay函数的内部循环计数器为110,而delay1ms函数的内部循环计数器为142,这些计数器的具体值可以根据实际需求进行调整。需要注意的是,使用这种方式进行延时会占用CPU的时间,因此在实际应用中应该尽量避免使用。
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#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" static u8 fac_us=0;//usÑÓʱ±¶³ËÊý static u16 fac_ms=0;//msÑÓʱ±¶³ËÊý void DelayInit() { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //Ñ¡ÔñÍⲿʱÖÓ HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //ΪϵͳʱÖÓµÄ1/8 fac_ms=(u16)fac_us*1000;//·ÇucosÏÂ,´ú±íÿ¸ömsÐèÒªµÄsystickʱÖÓÊý } void DelayUs(unsigned long nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //ʱ¼ä¼ÓÔØ SysTick->VAL=0x00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //¿ªÊ¼µ¹Êý do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->VAL =0X00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ } void DelayMs(unsigned int nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//ʱ¼ä¼ÓÔØ(SysTick->LOADΪ24bit) SysTick->VAL =0x00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //¿ªÊ¼µ¹Êý do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->VAL =0X00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ } void DelayS(unsigned int ns)//ÑÓʱÃë { unsigned char i; for(i=0;i<ns;i++) { DelayMs(1000); } }

这段代码是一个基于SysTick定时器的延时函数,可以实现微秒级、毫秒级和秒级的延时。其中,SysTick是STM32的一个系统定时器,用于提供一个固定的时钟来进行定时操作。 在代码中,DelayInit()函数用于初始化SysTick定时器,并计算出us和ms所需的SysTick时钟周期数。DelayUs()函数实现微秒级延时,DelayMs()函数实现毫秒级延时,DelayS()函数实现秒级延时。 需要注意的是,这些延时函数都是阻塞的,即在延时期间程序无法执行其他任务。在实际使用中,应根据具体情况选择合适的延时方式,避免阻塞影响程序的实时性能。

#include <reg52.h> //#include <HX711.h> #define LCD_PORT P0 // ÊýÂë¹Ü¿ØÖÆÒý½ÅÁ¬½ÓµÄ¶Ë¿Ú unsigned int get_weight() // »ñÈ¡ÖØÁ¿Öµº¯Êý { // HX711 scale; // // ÕâÀï¿ÉÒÔ±àдÓëµç×ӳƴ«¸ÐÆ÷Ïà¹ØµÄ´úÂ룬»ñÈ¡ÖØÁ¿Öµ²¢·µ»Ø void setup() { Serial.begin(9600); scale.begin(3, 2); // DOUT pin = 3, SCK pin = 2 } void loop() { float weight = scale.read(); // »ñÈ¡ÖØÁ¿Öµ Serial.println(weight); // Êä³öÖØÁ¿Öµµ½´®¿Ú¼àÊÓÆ÷ delay(500); // µÈ´ýÒ»¶Îʱ¼ä } } void delay(unsigned int t) // ÑÓʱº¯Êý { unsigned int i, j; for (i = t; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void display(unsigned char dat) // ÊýÂë¹ÜÏÔʾº¯Êý { LCD_PORT = dat; // ½«ÏÔʾÊý¾ÝдÈë¶Ë¿Ú delay(5); // ÑÓʱһ¶Îʱ¼ä LCD_PORT = 0xff; //½«¶Ë¿ÚÖÃ1£¬µÈ´ýÏÂÒ»¸öÏÔʾ } void main() { unsigned int weight = 0; // ÖØÁ¿Öµ unsigned char i; while (1) { weight = get_weight(); // »ñµÃÖØÁ¿Öµ for (i = 0; i < 5; i++) // ÏÔʾÖØÁ¿Öµ { display(weight / 10000 % 10); //ÏÔʾÍò display(weight / 1000 % 10); //ǧ display(weight / 100 % 10); //°Ù display(weight / 10 % 10); //Ê® display(weight % 10); //¸ö } } }帮我改一下这个程序,11,12行有错误

这段代码中的问题在于,包含了一个名为 `HX711` 的库,但是在代码中并没有包含该库的头文件。此外,`setup()` 和 `loop()` 函数是不完整的,需要将其中的内容放在一起,否则编译器会报错。 改正后的代码如下: ``` #include <reg52.h> #include <stdio.h> sbit DOUT = P3 ^ 2; // 定义 DOUT 引脚 sbit CLK = P3 ^ 3; // 定义 CLK 引脚 float get_weight() { unsigned char i; float weight = 0; unsigned long num = 0; DOUT = 1; CLK = 0; while (DOUT) ; for (i = 0; i < 24; i++) { CLK = 1; num = num << 1; CLK = 0; if (DOUT) num++; } CLK = 1; num = num ^ 0x800000; CLK = 0; weight = num * 0.0001; return weight; } void main() { float weight = 0; unsigned char i; while (1) { weight = get_weight(); printf("weight: %.2f g\r\n", weight); for (i = 0; i < 100; i++) { // 延时等待 } } } ``` 这里使用了 `printf()` 函数来输出浮点数型的重量值,需要在代码中加上 `#include <stdio.h>` 头文件。同时,可以看到 `HX711` 库被删除了,用自定义函数 `get_weight()` 来实现读取重量值的功能。
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#include <REGX51.H> sbit Trig=P2^0; sbit Echo=P2^1; sbit motor=P1^1; //¿ØÖÆ´óË®·§ sbit motor1=P1^2; //¿ØÖÆСˮ·§ sbit buzzer=P1^3; //±¨¾¯ÏµÍ³ int a=20,b=60,c=80,d=100;//aΪµÍˮλ bΪÖÐˮλ cΪ¸ßˮλ dΪˮÏä×î´ó¸ß¶È void delay(int t) // ÑÓʱº¯Êý { int i, j; for (i = t; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void Delay10us() //@12.000MHz { unsigned char i; i = 27; while (--i); } unsigned char get_dis(void) //²âÁ¿¾àÀë { int distance=0,time=0; //¾àÀëºÍʱ¼ä Trig=0; //ÏÈΪTrig¸³µÍµçƽ£¬·½±ãµÈÏÂʹµÃ³¬Éù²¨¹¤×÷ Trig=1; //¸øÓè¸ßµçƽ Delay10us(); //±£³Ö10us¸ßµçƽ£¬¸ø³¬Éù²¨Ä£¿éʱ¼ä while(!Echo); //Echo±ä³É¸ßµçƽ£¬ÓÐÐźŷ¢ËÍ TR0=1; //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷0 while(Echo); //µÈ´ýEcho±ä³ÉµÍµçƽ£¬ÓÐÐźŽÓÊ Trig=0; //¹Ø±ÕTrig£¬Ê¹µÃ³¬Éù²¨Ä£¿é¹¤×÷ TR0 = 0; //¹Ø±Õ¶¨Ê±Æ÷0 time = TH0 * 256 + TL0; //¼ÆËãÐźŴ«²¥Ê±¼ä distance = time * 0.017; TH0 = 0; TL0 = 0; return distance;//¶¨Ê±³õÖµÇåÁã } int xuanze()//¸ù¾ÝË®Ãæ¸ß¶Èµ÷ÕûË®·§ { unsigned int distance = get_dis(); if(distance<a) {motor=1; motor1=1;} else if(distance>=a&&distance<b) {motor=1; motor1=0;} else if(distance>=b&&distance<c) {motor=0; motor1=1;} else {motor=0; motor1=0;buzzer=1;} } void ex0_time()interrupt 0 { xuanze(); } void main() { TMOD = 0x01; // ÉèÖö¨Ê±Æ÷0Ϊ¹¤×÷ģʽ1 TH0 = 0; TL0 = 0; //¶¨Ê±³õÖµÇåÁã EX0=EA=1; IT0=0; motor=0; motor1=0; //Ë®·§¹Ø±Õ while(1); } 做水塔控制系统,如何改进

int main(void) { const unsigned char *point; u16 i=0; delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×éΪ×é2£º2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ // uart_init(115200); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200 LED_Init(); //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú // KEY_Init(); //°´¼ü³õʼ»¯ AT24CXX_Init(); //IIC³õʼ»¯ OLED_init(); point= &picture_tab[0]; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ uart_init(115200); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200 LED_Init(); //LED¶Ë¿Ú³õʼ»¯ TIM3_Int_Init(4999,7199);//10KhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ£¬¼ÆÊýµ½5000Ϊ500ms TIM4_PWM_Init(10000-1,72-1); //72M/72=1MHz¼ÆÊýƵÂÊ,ÖØ×°ÔØÖµ while(1) { OLED_ShowString(0,30,"21221054",16); OLED_ShowString(0,15,"2023/5/18",16); OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1); OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1); OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1); delay_ms(1000); OLED_Refresh_Gram(); //¸üÐÂÏÔʾµ½OLED if(++i > 3) { LED1=!LED1;//ÌáʾϵͳÕýÔÚÔËÐÐ i=0; } while(1) { u16 u16tmp; u16tmp += 500; if(u16tmp > 10000) u16tmp=0; //³õʼ»¯TIM4 Channe3 PWMģʽ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = u16tmp; TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM4 OC3 LED2=!LED2; //LED3=!LED3; delay_ms(300); } } }这段代码问题如下:declaration may not appear after executable statement inblock,TIM OCINITTYPEDEF TIM OCINITSTRUCTURE,请修改这个问题

/************************************************************************************** * Ö±Á÷µç»úʵÑé * ʵÏÖÏÖÏó£ºÏÂÔسÌÐòºó£¬°´ÕÕ¹âÅÌÄÚ²Ù×÷ÊÓƵ½ÓÏߣ¬Ö±Á÷µç»úÐýת´óÔ¼5S£¬È»ºóÍ£Ö¹ ×¢ÒâÊÂÏÎÞ ***************************************************************************************/ #include "reg52.h" //´ËÎļþÖж¨ÒåÁ˵¥Æ¬»úµÄÒ»ÐÌØÊ⹦ÄܼĴæÆ÷ #include<intrins.h> //ÒòΪҪÓõ½×óÓÒÒƺ¯Êý£¬ËùÒÔ¼ÓÈëÕâ¸öÍ·Îļþ typedef unsigned int u16; //¶ÔÊý¾ÝÀàÐͽøÐÐÉùÃ÷¶¨Òå typedef unsigned char u8; sbit moto=P1^0; /******************************************************************************* * º¯ Êý Ãû : delay * º¯Êý¹¦ÄÜ : ÑÓʱº¯Êý£¬i=1ʱ£¬´óÔ¼ÑÓʱ10us *******************************************************************************/ void delay(u16 i) { while(i--); } /******************************************************************************* * º¯ Êý Ãû : main * º¯Êý¹¦ÄÜ : Ö÷º¯Êý * Êä Èë : ÎÞ * Êä ³ö : ÎÞ *******************************************************************************/ void main() { u8 i; moto=0; //¹Ø±Õµç»ú for(i=0;i<100;i++) //Ñ­»·100´Î£¬Ò²¾ÍÊÇ´óÔ¼5S { moto=1; //¿ªÆôµç»ú delay(5000); //´óÔ¼ÑÓʱ50ms } moto=0; //¹Ø±Õµç»ú while(1) { } } 将程序改成先正转5秒,停10秒,再反转5秒

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